Համաժամացման բացահայտում

ԻՆՉՈՒ՞ Է ՏԵՍԱԽՑԻԿԻՆ ՊԵՏՔ «Սինխրոնիզացիայի կառավարում»

Բոլորս էլ գիտենք, որ թռիչքի ժամանակ անօդաչու սարքը ձգան-ազդակ է տալու թեք տեսախցիկի հինգ ոսպնյակներին։ Հինգ ոսպնյակները տեսականորեն պետք է բացարձակ սինխրոնիզացված լինեն, այնուհետև միաժամանակ գրանցեն մեկ POS տեղեկատվություն: Բայց իրական շահագործման գործընթացում մենք պարզեցինք, որ այն բանից հետո, երբ անօդաչու թռչող սարքն ուղարկեց ձգանման ազդանշան, հինգ ոսպնյակները չեն կարող միաժամանակ ցուցադրվել: Ինչու՞ դա տեղի ունեցավ:

Թռիչքից հետո մենք կիմանանք, որ տարբեր ոսպնյակների կողմից հավաքված լուսանկարների ընդհանուր հզորությունը ընդհանուր առմամբ տարբեր է։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ սեղմման միևնույն ալգորիթմն օգտագործելիս հողի հյուսվածքի առանձնահատկությունների բարդությունն ազդում է լուսանկարների տվյալների չափի վրա, և դա կազդի խցիկի ազդեցության համաժամացման վրա:

Հյուսվածքի տարբեր հատկություններ

Որքան բարդ է գործառույթների հյուսվածքը, այնքան ավելի մեծ է այն տվյալների քանակը, որոնք տեսախցիկը պետք է լուծի, սեղմի և գրի, այնքան ավելի շատ ժամանակ է պահանջվում այս քայլերն ավարտելու համար: Եթե պահեստավորման ժամանակը հասնում է կրիտիկական կետին, տեսախցիկը չի կարող ժամանակին արձագանքել կափարիչի ազդանշանին, և բացահայտման գործողությունը հետաձգվում է:

Եթե երկու լուսարձակման միջև ընկած ժամանակահատվածն ավելի կարճ է, քան ֆոտոցիկլը ավարտելու համար պահանջվող ժամանակը, տեսախցիկը բաց կթողնի արված լուսանկարները, քանի որ այն չի կարող ժամանակին ավարտել լուսարձակումը: Հետևաբար, գործողության ընթացքում պետք է օգտագործվի տեսախցիկի համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիան՝ տեսախցիկի բացահայտման գործողությունը միավորելու համար:

Համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիայի հետազոտություն և զարգացում

Ավելի վաղ մենք պարզեցինք, որ ծրագրաշարի AT-ից հետո օդում հինգ ոսպնյակների դիրքի սխալը երբեմն կարող է շատ մեծ լինել, իսկ տեսախցիկների դիրքի տարբերությունը իրականում կարող է հասնել 60-100 սմ:

Այնուամենայնիվ, երբ մենք փորձարկեցինք գետնին, մենք պարզեցինք, որ տեսախցիկի համաժամացումը դեռ համեմատաբար բարձր է, և արձագանքը շատ ժամանակին է: Հետազոտության և զարգացման անձնակազմը շատ շփոթված է, ինչու՞ է AT լուծման վերաբերմունքի և դիրքորոշման սխալը այդքան մեծ:

Պատճառները պարզելու համար DG4pros-ի մշակման սկզբում մենք ավելացրեցինք հետադարձ ժամաչափ DG4pros տեսախցիկին՝ անօդաչու թռչող սարքի գործարկման ազդանշանի և տեսախցիկի բացահայտման ժամանակային տարբերությունը գրանցելու համար: Եվ փորձարկվել է հետևյալ չորս սցենարներով.

Տեսարան A. Նույն գույնը և հյուսվածքը

Տեսարան C: Նույն գույնը, տարբեր հյուսվածքները

Տեսարան D՝ տարբեր գույներ և հյուսվածքներ

Թեստի արդյունքների վիճակագրության աղյուսակ

Եզրակացություն:

Հարուստ գույներով տեսարանների համար կավելանա տեսախցիկի համար Bayer-ի հաշվարկն ու մուտքագրումը կատարելու համար պահանջվող ժամանակը. մինչդեռ շատ տողերով տեսարանների համար պատկերի բարձր հաճախականության տեղեկատվությունը չափազանց շատ է, և տեսախցիկի սեղմման համար պահանջվող ժամանակը նույնպես կավելանա:

Կարելի է տեսնել, որ եթե տեսախցիկի նմուշառման հաճախականությունը ցածր է, իսկ հյուսվածքը՝ պարզ, տեսախցիկի արձագանքը ժամանակին լավ է. բայց երբ տեսախցիկի նմուշառման հաճախականությունը բարձր է, իսկ հյուսվածքը՝ բարդ, տեսախցիկի արձագանքման ժամանակի տարբերությունը մեծապես կաճի: Եվ քանի որ նկարելու հաճախականությունը ավելի է մեծանում, տեսախցիկը, ի վերջո, բաց կթողնի արված լուսանկարները:

Տեսախցիկի համաժամացման կառավարման սկզբունքը

Ի պատասխան վերոհիշյալ խնդիրների՝ Rainpoo-ն տեսախցիկին ավելացրեց հետադարձ կապի կառավարման համակարգ՝ հինգ ոսպնյակների համաժամացումը բարելավելու համար:

Համակարգը կարող է չափել «T» ժամանակի տարբերությունը անօդաչու թռչող սարքի ազդանշանի և յուրաքանչյուր ոսպնյակի ազդեցության ժամանակի միջև: Եթե հինգ ոսպնյակների «T» ժամանակային տարբերությունը թույլատրելի միջակայքում է, կարծում ենք, որ հինգ ոսպնյակներն աշխատում են սինխրոն։ Եթե հինգ ոսպնյակների որոշակի հետադարձ արժեքն ավելի մեծ է, քան ստանդարտ արժեքը, կառավարման միավորը կորոշի, որ տեսախցիկը ժամանակի մեծ տարբերություն ունի, և հաջորդ լուսարձակման դեպքում ոսպնյակը կփոխհատուցվի ըստ տարբերության, և վերջապես. հինգ ոսպնյակները կցուցադրվեն համաժամանակյա, և ժամանակի տարբերությունը միշտ կլինի ստանդարտ տիրույթում:

Համաժամացման հսկողության կիրառում PPK-ում

Տեսախցիկի համաժամացումը վերահսկելուց հետո, գեոդեզիական և քարտեզագրման նախագծում, PPK-ն կարող է օգտագործվել կառավարման կետերի քանակը նվազեցնելու համար: Ներկայումս թեք տեսախցիկի և PPK-ի միացման երեք եղանակ կա.

1	Հինգ ոսպնյակներից մեկը կապված է PPK-ի հետ
2	Բոլոր հինգ ոսպնյակները միացված են PPK-ին
3	Օգտագործեք տեսախցիկի համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիան՝ PPK-ին միջին արժեքը վերադարձնելու համար

Երեք տարբերակներից յուրաքանչյուրն ունի առավելություններ և թերություններ.

1	Առավելությունը պարզ է, թերությունն այն է, որ PPK-ն ներկայացնում է միայն մեկ ոսպնյակի տարածական դիրքը: Եթե հինգ ոսպնյակները համաժամանակացված չեն, դա կհանգեցնի, որ մյուս ոսպնյակների դիրքի սխալը համեմատաբար մեծ կլինի:
2	Առավելությունը նույնպես պարզ է, դիրքավորումը ճշգրիտ է, թերությունն այն է, որ այն կարող է թիրախավորել միայն հատուկ դիֆերենցիալ մոդուլներ
3	Առավելություններից են ճշգրիտ դիրքավորումը, բարձր բազմակողմանիությունը և տարբեր տեսակի դիֆերենցիալ մոդուլների աջակցությունը: Թերությունն այն է, որ հսկողությունն ավելի բարդ է, իսկ արժեքը՝ համեմատաբար ավելի բարձր:

Ներկայումս կա անօդաչու թռչող սարք, որն օգտագործում է 100HZ RTK / PPK տախտակ: Տախտակը հագեցած է Ortho տեսախցիկով՝ 1:500 տեղագրական քարտեզի առանց կառավարման կետի հասնելու համար, սակայն այս տեխնոլոգիան չի կարող հասնել բացարձակ առանց վերահսկողության կետի թեք լուսանկարչության համար: Քանի որ հինգ ոսպնյակների համաժամացման սխալն ավելի մեծ է, քան դիֆերենցիալի դիրքավորման ճշգրտությունը, ուստի, եթե չկա բարձր համաժամացման թեք տեսախցիկ, բարձր հաճախականության տարբերությունն անիմաստ է……

Ներկայումս կառավարման այս մեթոդը պասիվ հսկողություն է, և փոխհատուցումը կկատարվի միայն այն բանից հետո, երբ տեսախցիկի համաժամացման սխալը գերազանցի տրամաբանական շեմը: Հետևաբար, հյուսվածքի մեծ փոփոխություններով տեսարանների համար անպայման կլինեն անհատական կետային սխալներ, որոնք գերազանցում են շեմը: Rie շարքի հաջորդ սերնդի արտադրանքներում Rainpoo-ն մշակել է նոր կառավարման մեթոդ: Համեմատած ընթացիկ կառավարման մեթոդի հետ՝ տեսախցիկի համաժամացման ճշգրտությունը կարող է բարելավվել առնվազն մեծության կարգով և հասնել ns մակարդակի:

Նախորդը:Ինչպես են GSD-ն և անօդաչու թռչող սարքերի տեսակներն ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Հաջորդ:Rainpoo-ի արտադրանքի շարքի R&D գիծ

Վերադարձ