Ինչպես են GSD-ն և անօդաչու թռչող սարքերի տեսակներն ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վերջին հոդվածում, թե ինչպես են վերգետնյա կառավարման կետերը և PPK տվյալները ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա, մենք նշել ենք, որ ի լրումն GCP-ների և PPK տվյալների, GSD-ն և փոխադրող անօդաչու սարքը նաև որոշակի ազդեցություն ունեն 3D-ի հարաբերական ճշգրտության վրա: մոդել: Այսպիսով, մենք ևս մեկ փորձարկում ենք այն ստուգելու համար:

Փորձ 1. GSD-ի ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա.

Վիճակ 1

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	ՈՉ	ՈՉ

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն(L1)GSD=2սմ	3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD=1,5 սմ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 մ, DS2 = 0,0356 մ

Վիճակ 2

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	Այո՛	Ոչ

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն(L1)GSD=2սմ	3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD=1,5 սմ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE՝ DS1=0,0328m,DS2=0,0259m

Վիճակ 3

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	ՈՉ	ԱՅՈ

Արդյունքների Աղյուսակ 3:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն(L1)GSD=2սմ	3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD=1,5 սմ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0.03
RMSE՝ DS1=0,0342m,DS2=0,0328m

Վիճակ 4

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	ԱՅՈ	ԱՅՈ

Արդյունք Աղյուսակ 4:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն(L1)GSD=2սմ	3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD=1,5 սմ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 մ, DS2 = 0,0249 մ

Եզրակացություններ

Փորձ 1-ի փոփոխականներն են.

1: PPK տվյալների հետ/առանց:

2:GCP-ներով/Առանց:

3: Տարբեր GSD: 1,5 սմ կամ 2 սմ

Փորձարարական տվյալների չորս հավաքածուների վերլուծությունից հետո մենք կարող ենք անել հետևյալ եզրակացությունները.

Երբ թեք տեսախցիկը DG4Pros է.

(1) Առանց վերգետնյա կառավարման կետի (GCP) և PPK տվյալների, որոնք ներգրավված են AT եռանկյունաձևում, լինի դա VTOL, թե բազմապրոտոր անօդաչու թռչող սարք, լինի GSD 2 սմ, թե 1,5 սմ, 3D մոդել, որը կառուցվել է թեք տեսախցիկով DG4Pros-ով: կարող է բավարարել հարաբերական ճշգրտության սխալի պահանջները Ds≤10cm (Փաստորեն ≤5սմ):

(2) Երբ GSD-ն միակ փոփոխականն է, GSD=1.5սմ-ով 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը ավելի լավ է, քան GSD=2սմ:

Փորձ 2. կրող դրոնների տեսակների ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վիճակ 1

Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ	GSD
DG4pros	ՈՉ	ՈՉ	1,5 սմ

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարությունը (L1) CW10	3D մոդելի երկարություն (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 մ, DS2 = 0,342 մ

Վիճակ 2

Շեղ տեսախցիկ	GCP-ներ	ՊՊԿ	GSD
DG4pros	ԱՅՈ	ՈՉ	1,5 սմ

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարությունը (L1) CW10	3D մոդելի երկարություն (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0.03
RMSE՝ DS1=0,0259m,DS2=0,256m

Եզրակացություններ

Փորձ 2-ի փոփոխականներն են.

1:GCP-ներով/Առանց:

2. Տարբեր փոխադրող անօդաչու թռչող սարք՝ VTOL անօդաչու թռչող սարք կամ բազմառոտորային դրոն

Փորձարարական տվյալների երկու հավաքածուների վերլուծությունից հետո մենք կարող ենք անել հետևյալ եզրակացությունները.

Երբ թեք տեսախցիկը DG4Pros է.

(1) Վերգետնյա կառավարման կետով (GCP) կամ առանց վերգետնյա կառավարման կետի (GCP), լինի դա VTOL, թե բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարք, 3D մոդելը, որը կառուցվել է թեք տեսախցիկի DG4Pros-ի կողմից, կարող է բավարարել Ds≤10cm հարաբերական ճշգրտության սխալի պահանջները:

(2) Երբ կրիչի անօդաչու թռչող սարքի տեսակները մեկ փոփոխական են, 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը բազմաբնույթ ռոտորով ավելի լավ է, քան VTOL-ով, բայց տարբերությունն այնքան էլ մեծ չէ:

Նախորդը:Ինչպես կիզակետային երկարությունը ազդում է 3D մոդելավորման արդյունքների վրա

Հաջորդ:Համաժամացման բացահայտում

Վերադարձ

RIY թեք տեսախցիկներ

RIE մեկ ոսպնյակի տեսախցիկներ

Աքսեսուարներ

Պրոֆեսիոնալ

Ավելի լավ է, քան թեթև

Խնայել ժամանակը

Սովորեք գործել 10 րոպեում

Պատկերի բարձր որակ և ճշգրիտ

Համաժամացման բացահայտում

Ամուր և անվտանգ

Կարող է ինտեգրվել բազմաթիվ տեսակի դրոնների հետ

Հարցում/GIS

Խելացի քաղաք

Շինարարություն/Հանքարդյունաբերություն

Զբոսաշրջություն/Հնագույն շենքերի պաշտպանություն

Զինվորական/Ոստիկանություն

Հոդված

Փորձ 1. GSD-ի ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա.

Վիճակ 1

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Վիճակ 2

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Վիճակ 3

Արդյունքների Աղյուսակ 3:

Վիճակ 4

Արդյունք Աղյուսակ 4:

Եզրակացություններ

Փորձ 2. կրող դրոնների տեսակների ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վիճակ 1

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Վիճակ 2

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Եզրակացություններ

ԱՊՐԱՆՔՆԵՐ+

ԴԻՄՈՒՄՆԵՐ+

Հոդված+

Մեր մասին+

ԿԱՊԵՔ ՄԵԶ