Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Հոդված

Հոդված
Ինչպես են GSD- ն ու կրիչ անօդաչու սարքերի տեսակները ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վերջին հոդվածում, թե ինչպես են հողի կառավարման կետերը և PPK տվյալները ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա, մենք նշել ենք, որ բացի GCP- ներից և PPK- ի տվյալներից, GSD- ն ու կրիչ անօդաչու սարքը ունի նաև որոշակի աստիճանի ազդեցություններ 3D- ի հարաբերական ճշգրտության վրա: մոդելը: Այսպիսով, մենք ստուգելու ենք մեկ այլ փորձություն:

Փորձ 1: GSD- ի ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա;

Պայման 1

Կարիերային անօդաչու թռչող սարք

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

ՈՉ

ՈՉ

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) GSD = 2 սմ

3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD = 1.5 սմ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0,130

0,150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526 թ

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797 թ

13.83

13.77

-0.033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190 թ

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077 թ

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696 թ

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397 մ , DS2 = 0,0356 մ

Պայման 2

Կարիերային անօդաչու թռչող սարք

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Այո

Ոչ

Արդյունք Աղյուսակ 2:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) GSD = 2 սմ

3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD = 1.5 սմ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526 թ

7.47

7.53

0,056

-0.004

 

13.797 թ

13.83

13.78

-0.033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190 թ

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0,031

20

6.077 թ

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696 թ

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328 մ , DS2 = 0,0259 մ

Պայման 3

Կարիերային անօդաչու թռչող սարք

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ՈՉ

ԱՅՈ

 

Արդյունք Աղյուսակ 3:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) GSD = 2 սմ

3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD = 1.5 սմ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526 թ

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797 թ

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190 թ

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077 թ

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696 թ

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342 մ , DS2 = 0,0328 մ

Պայման 4

Կարիերային անօդաչու թռչող սարք

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ԱՅՈ

ԱՅՈ

Արդյունք Աղյուսակ 4:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) GSD = 2 սմ

3D մոդելի երկարությունը (L2) GSD = 1.5 սմ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526 թ

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797 թ

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0.00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077 թ

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696 թ

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308 մ , DS2 = 0,0249 մ

Եզրակացություններ

Փորձի 1 փոփոխականներն են.

1 ՝ առանց PPK տվյալների:

2 ՝ GCP– ով / առանց դրա:

3` տարբեր GSD : 1,5 սմ կամ 2 սմ

Փորձարարական տվյալների չորս խմբերի վերլուծությունից հետո մենք կարող ենք անել հետևյալ եզրակացությունները.

 

Երբ թեք տեսախցիկը DG4Pros է ՝

(1) Առանց վերգետնյա կառավարման կետի (GCP) և PPK տվյալների, որոնք ներգրավված են AT եռանկյունացման մեջ, լինի դա VTOL, թե բազմապտույտ անօդաչու սարք, լինի GSD 2 սմ կամ 1,5 սմ, 3D մոդելը, որը կառուցվել է շեղ տեսախցիկի DG4Pros կարող է բավարարել հարաբերական ճշգրտության սխալի պահանջները Ds≤10 սմ (իրականում ≤5 սմ):

(2) Երբ GSD- ը մեկ փոփոխական է, 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը GSD = 1.5 սմ-ով ավելի լավ է, քան GSD = 2 սմ:

Փորձ 2. Կրող անօդաչու սարքերի տեսակների ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Պայման 1

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

GSD

DG4pros

ՈՉ

ՈՉ

1.5 սմ

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) CW10

3D մոդելի երկարությունը (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0,150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526 թ

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797 թ

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077 թ

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696 թ

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356 մ , DS2 = 0,342 մ

Պայման 2

Թեք տեսախցիկ

GCP- ներ

PPK

GSD

DG4pros

ԱՅՈ

ՈՉ

1.5 սմ

 

Արդյունք Աղյուսակ 2:

Օբյեկտների քանակը

չափման երկարությունը (L0

3D մոդելի երկարությունը (L1) CW10

3D մոդելի երկարությունը (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526 թ

7.53

7.49

-0.004

0,04

 

13.797 թ

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077 թ

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696 թ

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259 մ , DS2 = 0,256 մ

Եզրակացություններ

Փորձ 2-ի փոփոխականներն են.

1 ՝ GCP– ով / առանց դրա:

2. Տարբեր Carrier անօդաչու թռչող սարք. VTOL անօդաչու թռչող սարք կամ բազմապտույտ անօդաչու սարք

Փորձարարական տվյալների երկու խմբերի վերլուծությունից հետո մենք կարող ենք անել հետեւյալ եզրակացությունները.

 

Երբ թեք տեսախցիկը DG4Pros է ՝

(1) Առանց վերգետնյա կառավարման կետի (GCP) ՝ լինի դա VTOL կամ բազմապտույտ անօդաչու սարք, շեղ տեսախցիկ DG4Pros- ի կողմից կառուցված 3D մոդելը կարող է բավարարել համեմատական ​​ճշգրտության Ds≤10 սմ սխալի պահանջները (իրականում ≤5 սմ):

(2) Երբ փոխադրող անօդաչու տիպը մեկ փոփոխական է, բազմամոտորիչով 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունն ավելի լավ է, քան VTOL- ով, բայց տարբերությունը շատ մեծ չէ: