Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ԱՊՐԱՆՔՆԵՐ

Ձեր անօդաչու թռչող սարքերի համար ընտրեք հարմար և պրոֆեսիոնալ ֆոտոխցիկ

  • DG4Pros —— Ամենալավ կադրերով անօդաչու թեք խցիկ
  • ՀՏՀ
  • Տվյալների ներբեռնում
  • Գործի ուսումնասիրությունը
  • Հատուկ

DG4Pros —— Ամենալավ կադրերով անօդաչու թեք խցիկ

Bնվել է բարձրահարկ շենքի 3D մոդելավորման համար


RIY-DG4 PROS- ը ներկայումս շուկայում առավել տեխնոլոգիական առաջատար լրիվ շրջանակային թեք օդային լուսանկարչական ապարատն է: Ներկառուցված կրկնակի Gauβ և լրացուցիչ ցածր ցրման ասֆերային ոսպնյակ, որը կարող է փոխհատուցել շեղումը, բարձրացնել կտրուկությունը, նվազեցնել ցրումը և խստորեն վերահսկել աղավաղման մակարդակը պակաս 0.4%

Այն կարող է տեղադրվել ինչպես ֆիքսված թևի, այնպես էլ բազմապտույտ անօդաչու թռչող սարքերի վրա, և քանի որ կիզակետային երկարությունը բավական երկար է, ապահով կլինի թռչել նույնիսկ բարձր շենքերի տարածքներում: Եվ օպտիկական ոսպնյակները ինքնազարգացած են, հատուկ օդային հարցում, ուստի DG4Pros q- ի կողմից նկարված պատկերները շատ լավն են, և այս նկարների վրա հիմնված 3D մոդելը նույնպես նույնքան իրական է, որքան իրական աշխարհը:
Նվազագույն ազդեցության ժամանակային միջակայքը .0.6 վրկ ,, ինչը նշանակում է, որ եթե նույնիսկ այն տեղադրված է ֆիքսված թևի անօդաչու սարքի վրա, այն կարող է ավարտել տվյալների հավաքագրումը, երբ անօդաչուն թռչում է մեծ արագությամբ:

 




ՀՏՀ

  • Ո՞րն է հում տեղեկատվության ձևաչափը: Ինչպե՞ս ես պետք է մշակեմ դրա հետ:

    հում լուսանկարների ձևաչափն է .jpg:

    Սովորաբար թռիչքից հետո նախ պետք է դրանք ներբեռնել տեսախցիկից, որի համար անհրաժեշտ է մեր կողմից նախագծված «Sky-Scanner» ծրագիրը: Այս ծրագրակազմով մենք կարող ենք տվյալները ներբեռնել մեկ բանալիով, և ինքնաբերաբար առաջացնելով նաև ContextCapture բլոկային ֆայլեր:

    Կապվեք մեզ ՝ հում լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար>
  • Տարբեր հարթակներում տեղադրման կարգը կամ անօդաչու սարքերի ֆիքսված թևով, թե՞ փոքր ինքնաթիռներով:

    RIY-DG4 PROS- ը կարող է տեղադրվել ինչպես բազմապտույտ, այնպես էլ ֆիքսված թևի անօդաչու թռչող սարքերի վրա `լուսանկարների թեք լուսանկարներ ձեռք բերելու համար: Եվ կառավարման միավորի պատճառով տվյալների փոխանցման միավորը և այլ ենթահամակարգերը մոդուլային են, ուստի այն հեշտությամբ տեղադրվում և փոխարինվում է: Մենք աշխատում ենք աշխարհում անօդաչու թռչող սարքերի բազմաթիվ ընկերությունների հետ `ինչպես ֆիքսված թև, այնպես էլ բազմապտույտ, VTOL և ուղղաթիռ, պարզվում է, որ բոլորը շատ լավ են հարմարեցված:

    Կապվեք մեզ ՝ հում լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար>
  • Ինչու՞ է այդքան կարևոր հինգ ոսպնյակների համաժամացումը:

    Բոլորս գիտենք, որ անօդաչու թռիչքի ընթացքում ձգանման ազդանշան կտրվի օբիկ տեսախցիկի հինգ ոսպնյակին: Տեսականորեն, հինգ ոսպնյակները պետք է սինխրոն ենթարկվեն, այնուհետև POS տվյալները միաժամանակ կգրանցվեն:

    Բայց փաստացի ստուգումից հետո մենք եկանք մի եզրակացության. Որքան բարդ է դեպքի վայրի հյուսվածքային տեղեկատվությունը, այնքան մեծ է տվյալների քանակը, որը ոսպնյակը կարող է լուծել, սեղմել և պահել, և ավելի շատ ժամանակ է պետք ձայնագրությունն ավարտելու համար:

    Եթե ​​ձգան ազդանշանների միջև ընդմիջումն ավելի կարճ է, քան ոսպնյակի ձայնագրությունն ավարտելու համար պահանջվող ժամանակը, ֆոտոխցիկը չի կարողանա կատարել լուսաբանումը, ինչը կհանգեցնի «բացակայող լուսանկարի»:

    BTW,որ համաժամացումը նույնպես շատ կարևոր է PPK ազդանշանի համար:

    Կապվեք մեզ ՝ հում լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար>
  • Ո՞րն է DG4Pros- ի աշխատանքային արդյունավետությունը: Ինչպե՞ս սահմանել համապատասխան պարամետրերը:

    DJI M600Pro + DG4ԿՈ PROՄ

    GSD (սմ

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Թռիչքի բարձրությունը (մ

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Թռիչքի արագությունը (մ / վրկ

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Մեկ թռիչքային տարածք (կմ 2

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Մեկ թռիչքի լուսանկարների համարը

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Թռիչքների օրը

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Ընդհանուր աշխատանքային տարածք Մեկ օր (կմ 2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Պարամետրերի աղյուսակը հաշվարկված է 80% երկայնակի համընկնումի և 70% լայնակի համընկնումի արագությամբ by խորհուրդ ենք տալիս

    Ֆիքսված թևով անօդաչու թռչող սարք + DG4ԿՈ PROՄ 

    GSD (սմ

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Թռիչքի բարձրությունը (մ

    177

    221

    265

    354

    443

    Թռիչքի արագությունը (մ / վրկ

    20

    20

    20

    20

    20

    Մեկ թռիչք

    աշխատանքային տարածք (կմ 2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Մեկ թռիչք

    լուսանկարների համարը

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Թռիչքների քանակը

    մի օր

    6

    6

    6

    6

    6

    Ընդհանուր աշխատանքային տարածք

    Մի օր (կմ 2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Պարամետրերի աղյուսակը հաշվարկված է 80% երկայնակի համընկնումի և 70% լայնակի համընկնումի արագությամբ by խորհուրդ ենք տալիս

    Կապվեք մեզ ՝ հում լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար>

Տվյալների ներբեռնում

Թեք լուսանկարչության հաջող դեպք

—— Օգտագործեք 3D մոդելը ՝ բարձրահարկ տարածքների կադաստրային հետազոտություն կատարելու համար

1. Ընդհանուր ակնարկ

Մի քանի տարվա զարգացումից հետո, այժմ Չինաստանում, թեք լուսանկարչությունը լայնորեն օգտագործվել է գյուղական կադաստրային հետազոտության նախագծերում: Սակայն սարքավորումների տեխնիկական պայմանների սահմանափակման պատճառով թեք լուսանկարչությունը դեռ թույլ է մեծ անկման տեսարանների կադաստրային չափման համար, հիմնականում այն ​​պատճառով, որ թեք տեսախցիկի ոսպնյակի կիզակետային հեռավորությունը և նկարի ձևաչափը չեն համապատասխանում ստանդարտին: Projectրագրի երկար տարիների փորձից հետո մենք պարզեցինք, որ քարտեզի ճշգրտությունը պետք է լինի 5 սմ-ի սահմաններում, ապա GSD- ն պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում, իսկ 3D մոդելը պետք է լինի շատ լավ, շենքի եզրերը պետք է լինեն ուղիղ և պարզ:


Ընդհանուր առմամբ, տեսախցիկի կիզակետային հեռավորությունը գյուղական կադաստրային չափման նախագծերի համար 25 մմ է ուղղահայաց և 35 մմ թեք: 1: 500-ի ճշգրտությանը հասնելու համար GSD- ն պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում: Եվ ապահովելու համար, որ d անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի բարձրությունը հիմնականում 70-ից 100 մ է: Ըստ այս թռիչքի բարձրության, 100 մ-ից բարձր շենքերի տվյալների հավաքագրումն ավարտելու ոչ մի եղանակ չկա: Նույնիսկ եթե ամեն դեպքում թռիչք եք իրականացնում, դա չի կարող երաշխավորել տանիքների համընկնումը, ինչը հանգեցնում է մոդելի վատ որակի: Եվ քանի որ մենամարտի բարձրությունը շատ ցածր է, դա չափազանց վտանգավոր է UAV- ի համար:

Այս խնդիրը լուծելու համար 2019-ի մայիսին մենք իրականացրել ենք Oblique Photography- ի ճշգրտության ստուգման փորձարկում քաղաքային բարձրահարկ շենքերի համար: Այս թեստի նպատակն է ստուգել, ​​արդյոք RIY-DG4pros թեք տեսախցիկի կառուցած 3D մոդելի վերջնական քարտեզագրման ճշգրտությունը կարող է բավարարել 5 սմ RMSE- ի պահանջը:

2. Թեստավորման գործընթաց

Սարքավորումներ

Այս թեստում մենք ընտրում ենք DJI M600PRO, հագեցած Rainpoo RIY-DG4pros թեք հինգ ոսպնյակի տեսախցիկով:

Գեոդեզիական տարածքի և հսկիչ կետերի պլանավորում

Ի պատասխան վերը նշված խնդիրներին և դժվարությունը մեծացնելու համար փորձարկման համար մենք հատուկ ընտրեցինք 100 բջիջների միջին բարձրությամբ երկու բջիջ:

Կառավարման կետերը նախադրված են ըստ GOOGLE քարտեզի, և շրջակա միջավայրը պետք է լինի հնարավորինս բաց և անկաշկանդ: Կետերի միջեւ հեռավորությունը 150-200 Մ միջակայքում է:

Հսկիչ կետը 80 * 80 քառակուսի է, բաժանված է կարմիրի և դեղինի ՝ ըստ անկյունագծի, որպեսզի ապահովվի, որ կետի կենտրոնը հստակորեն որոշվի, երբ արտացոլումը չափազանց ուժեղ է կամ լուսավորությունը անբավարար է, ճշգրտությունը բարելավելու համար:

ԱԹՍ երթուղու պլանավորում

Շահագործման անվտանգությունն ապահովելու համար մենք վերապահեցինք անվտանգ բարձրությունը 60 մետր, իսկ UAV- ն թռավ 160 մետր հեռավորության վրա: Տանիքի համընկնումն ապահովելու համար մենք նաև բարձրացրել ենք համընկնումի մակարդակը: Երկայնական համընկնման արագությունը 85% է, իսկ լայնակի համընկնումը `80%, իսկ անօդաչու թռչող սարքը թռավ 9,8 մ / վ արագությամբ:

Օդային եռանկյունացման (ԱՏ) հաշվետվություն

Օգտագործեք «Sky-Scanner» (Մշակված է Rainpoo) ծրագրակազմից ՝ բնօրինակ լուսանկարները ներբեռնելու և նախամշակելու համար, այնուհետև մեկ բանալով ներմուծելու դրանք ContextCapture 3D մոդելավորման ծրագրաշարում:

  • 15ժ

    Timeամանակին ՝ 15 ժ

     

  • 23ժ

    3D մոդելավորում

    ժամանակը ՝ 23 ժ

Ոսպնյակների աղավաղման հաշվետվություն

Խեղաթյուրման ցանցի գծապատկերից երեւում է, որ RIY-DG4pros- ի ոսպնյակների աղավաղումը չափազանց փոքր է, և շրջագիծը գրեթե ամբողջովին համընկնում է ստանդարտ քառակուսիի հետ;

Վերազինման սխալ RMS

Rainpoo- ի օպտիկական տեխնոլոգիայի շնորհիվ մենք կարող ենք վերահսկել RMS- ի արժեքը 0,55-ի սահմաններում, ինչը կարևոր պարամետր է 3D մոդելի ճշգրտության համար:

Հինգ ոսպնյակների համաժամացում

Տեսանելի է, որ կենտրոնի ուղղահայաց ոսպնյակի հիմնական կետի և թեք ոսպնյակների հիմնական կետի միջև հեռավորությունն է ՝ 1.63 սմ, 4.02 սմ, 4.68 սմ, 7.99 սմ, հանած փաստացի դիրքի տարբերությունը, սխալի արժեքներն են ՝ - 4.37 սմ, -1.98 սմ, -1.32 սմ, 1.99 սմ, դիրքի առավելագույն տարբերությունը `4.37 սմ, տեսախցիկի համաժամացումը հնարավոր է վերահսկել 5 մմ-ի ընթացքում;

Pinշգրիտ սխալ

Կանխատեսված և իրական կառավարման կետերի RMS- ը տատանվում է 0,12-ից 0,47 պիքսել:

3. 3D մոդելավորում

Մոդելի ցուցադրում
Մանրամասն շոու

Մենք կարող ենք տեսնել, որ քանի որ RIY-DG4pros- ն օգտագործում է երկար կիզակետային ոսպնյակներ, 3d մոդելի ներքևում գտնվող տունը շատ պարզ է տեսնել: Ֆոտոխցիկի ազդեցության նվազագույն ժամանակային միջակայքը կարող է հասնել 0.6 վ-ի, այնպես որ նույնիսկ եթե երկայնակի համընկնումի արագությունը հասցվի 85% -ի, ֆոտո-արտահոսք տեղի չի ունենում: Բարձրահարկ շենքերի տողերը շատ պարզ են և հիմնականում ուղիղ, ինչը նաև երաշխավորում է, որ հետագայում մենք կարող ենք ավելի ճշգրիտ ոտնահետքեր ստանալ մոդելի վրա:

4. Accշգրտության ստուգում

  • Մենք օգտագործում ենք ընդհանուր կայանը հավաքման կետերի դիրքի տվյալները հավաքելու համար և այնուհետև DAT ֆայլը ներմուծում CAD: Դրանից հետո ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները ՝ դրանց տարբերությունները տեսնելու համար:
  • Մենք օգտագործում ենք ընդհանուր կայանը հավաքման կետերի դիրքի տվյալները հավաքելու համար և այնուհետև DAT ֆայլը ներմուծում CAD: Դրանից հետո ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները ՝ դրանց տարբերությունները տեսնելու համար:

5. Եզրակացություն

Այս թեստում դժվարությունն այն է, որ տեսարանի բարձր և ցածր անկումը, տան բարձր խտությունը և բարդ հատակը: Այս գործոնները կհանգեցնեն թռիչքի դժվարության բարձրացման, ավելի մեծ ռիսկի և ավելի վատ 3D մոդելի, ինչը կհանգեցնի կադաստրային հետազոտության ճշգրտության նվազմանը:

Քանի որ RIY-DG4pros կիզակետային երկարությունն ավելի երկար է, քան սովորական թեք տեսախցիկները, դա ապահովում է, որ մեր UAV- ն կարող է թռչել բավականաչափ անվտանգ բարձրության վրա, և որ գետնի օբյեկտների պատկերի լուծաչափը 2 սմ-ի սահմաններում է: Միևնույն ժամանակ, լրիվ շրջանակային ոսպնյակը կարող է օգնել մեզ ավելի շատ խիտ շենքերի տարածքներում թռչելիս տների ավելի շատ անկյուններ գրավել, այդպիսով բարելավելով 3D մոդելի որակը: Բոլոր ապարատային սարքերի երաշխավորված նախադրյալի համաձայն, մենք նաև բարելավում ենք թռիչքի համընկնումը և հսկիչ կետերի բաշխման խտությունը ՝ 3D մոդելի ճշգրտությունն ապահովելու համար:

Կադաստրային հետազոտության բարձրահարկ տարածքների թեք լուսանկարումը, մեկ անգամ սարքավորումների սահմանափակության և փորձի պակասի պատճառով, կարող է չափվել միայն ավանդական մեթոդներով: Բայց բարձրահարկ շենքերի ազդեցությունը RTK ազդանշանի վրա նաև առաջացնում է չափման դժվարություն և վատ ճշգրտություն: Եթե ​​մենք կարող ենք անօդաչու ինքնաթիռ օգտագործել տվյալների հավաքագրման համար, ապա արբանյակային ազդանշանների ազդեցությունը կարող է ամբողջությամբ վերացվել, և չափման ընդհանուր ճշգրտությունը կարող է մեծապես բարելավվել: Այսպիսով, այս թեստի հաջողությունը մեզ համար մեծ նշանակություն ունի:

Այս թեստը ապացուցում է, որ RIY-DG4pros- ն իսկապես կարող է վերահսկել RMS- ն արժեքի փոքր տիրույթում, ունի 3D մոդելավորման լավ ճշգրտություն և կարող է օգտագործվել բարձր շենքերի ճշգրիտ չափման նախագծերում:

Հատուկ

DG4Pros —— Ամենալավ կադրերով անօդաչու թեք խցիկ
    Խցիկի չափը 190 * 170 * 80 մմ
    Խցիկի քաշը 850 գ
    CMOS համարը 5 հատ
    Սենսորի չափը 23,5 * 15,6 մմ
    Պիքսելների քանակը (Ընդհանուր) 20120 մղ
    Նվազագույն ազդեցության միջակայքը S1-ականներ
    Խցիկի ազդեցության ռեժիմ Իզոխրոնիկ / Իզոմետրիկ ազդեցություն
    Խցիկի էլեկտրամատակարարման ռեժիմ Միասնական էլեկտրամատակարարում
    Տվյալների նախնական վերամշակում SKYSCANNER (GPS)
    Հիշողության կարողություն 320 գ
    Տվյալների պատճենման արագությունը ≥70 մ / վրկ
    Գործող ջերմաստիճանը -10 ℃ ~ 40