Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Հոդված

Հոդված
Համաժամացման ազդեցությունը

ԻՆՉՈՒ ԿԱՄԵՐԱՅԻՆ ԿԱՐԻՔ Է «Սինքրոնացման հսկողություն»

Բոլորս գիտենք, որ թռիչքի ընթացքում անօդաչու սարքը տրիգ-ազդանշան կտա թեք տեսախցիկի հինգ ոսպնյակին: Հինգ ոսպնյակները տեսականորեն պետք է ենթարկվեն բացարձակ համաժամացման, ապա միաժամանակ գրանցեն մեկ POS տեղեկատվություն: Բայց իրական շահագործման գործընթացում մենք հայտնաբերեցինք, որ անօդաչու սարքը հրահրող ազդանշան ուղարկելուց հետո հինգ ոսպնյակները չեն կարող միաժամանակ ենթարկվել: Ինչու է դա տեղի ունեցել:

Թռիչքից հետո մենք կիմանանք, որ տարբեր ոսպնյակների կողմից հավաքված լուսանկարների ընդհանուր տարողությունը հիմնականում տարբեր է: Դա պայմանավորված է նրանով, որ նույն սեղմման ալգորիթմն օգտագործելիս հողի հյուսվածքի առանձնահատկությունների բարդությունը ազդում է լուսանկարների տվյալների չափի վրա, և դա կազդի տեսախցիկի ազդեցության համաժամացման վրա:

Հյուսվածքների տարբեր առանձնահատկություններ

Որքան բարդ է առանձնահատկությունների հյուսվածքը, այնքան մեծ է տվյալների քանակը, որը տեսախցիկը պետք է լուծի, սեղմի և ներմուծի: այնքան ավելի շատ ժամանակ կպահանջվի այս քայլերն ավարտելու համար: Եթե ​​պահման ժամանակը հասնում է կրիտիկական կետին, տեսախցիկը չի կարող ժամանակին արձագանքել կափարիչի ազդանշանին, և ազդեցության ազդեցությունը հետ է մնում:

Եթե ​​երկու ազդեցության միջակայքն ավելի կարճ է, քան ֆոտոխցիկը լուսանկարչական ցիկլն ավարտելու համար պահանջվող ժամանակն է, ապա ֆոտոխցիկը բաց կթողնի արված լուսանկարները, քանի որ այն չի կարող ժամանակին լրացնել ազդեցությունը: Հետևաբար, գործողության ընթացքում ֆոտոխցիկի համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիան պետք է օգտագործվի խցիկի ազդեցության գործողությունը համախմբելու համար:

Համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիայի R&D

Ավելի վաղ մենք հայտնաբերեցինք, որ ծրագրային ապահովման մեջ AT- ից հետո, հինգ ոսպնյակների դիրքի սխալը օդում երբեմն կարող է շատ մեծ լինել, և տեսախցիկների դիրքի տարբերությունը իրականում կարող է հասնել 60 ~ 100 սմ:

Այնուամենայնիվ, գետնին փորձարկելիս մենք պարզեցինք, որ տեսախցիկի համաժամացումը դեռ համեմատաբար բարձր է, և արձագանքը շատ ժամանակին է: R&D անձնակազմը շատ շփոթված է, ինչու՞ է AT լուծման վերաբերմունքի և դիրքի սխալն այդքան մեծ:

Պատճառները պարզելու համար DG4pros- ի մշակման սկզբում մենք DG4pros տեսախցիկին ավելացրեցինք հետադարձ կապի ժմչփ `անօդաչու սարքի ազդանշանի և խցիկի ազդեցության ժամանակի տարբերությունը գրանցելու համար: Եվ փորձարկվել է հետևյալ չորս սցենարներում:

 

Տեսարան Ա. Նույն գույնը և հյուսվածքը 

 

Տեսարան Ա. Նույն գույնը և հյուսվածքը 

 

Տեսարան C. Նույն գույնը, տարբեր հյուսվածքները 

 

Տեսարան D ՝ տարբեր գույներ և հյուսվածքներ

Թեստի արդյունքների վիճակագրության աղյուսակ

Եզրակացություն.

Հարուստ գույներով տեսարանների համար տեսախցիկի համար Bayer- ի հաշվարկն ու գրառումը կատարելու ժամանակը կավելանա; մինչդեռ շատ գծեր ունեցող տեսարանների համար պատկերի բարձր հաճախականության տեղեկատվությունը չափազանց շատ է, և տեսախցիկի սեղմման համար պահանջվող ժամանակը նույնպես կմեծանա:

Տեսանելի է, որ եթե տեսախցիկի նմուշառման հաճախականությունը ցածր է, և հյուսվածքը պարզ է, ապա տեսախցիկի արձագանքը ժամանակին լավ է. բայց երբ տեսախցիկի նմուշառման հաճախականությունը բարձր է և հյուսվածքը բարդ է, խցիկի արձագանքման ժամանակի տարբերությունը մեծապես կաճի: Եվ քանի որ լուսանկարներ նկարահանելու հաճախականությունն ավելի է մեծանում, ֆոտոխցիկն ի վերջո կարոտում է արված լուսանկարները:

 

Խցիկի համաժամացման հսկողության սկզբունքը

Ի պատասխան վերը նշված խնդիրների ՝ Rainpoo- ն տեսախցիկին ավելացրեց հետադարձ կապի համակարգ ՝ հինգ ոսպնյակների համաժամացումը բարելավելու նպատակով:

 Համակարգը կարող է չափել անօդաչու թռչող սարքի միջև «T» տարբերությունը ժամանակի ընթացքում ազդանշան է ուղարկում և յուրաքանչյուր ոսպնյակի ազդեցության ժամանակը: Եթե ​​հինգ ոսպնյակների ժամանակի «T» տարբերությունը թույլատրելի սահմաններում է, կարծում ենք, որ հինգ ոսպնյակները աշխատում են համաժամանակյա: Եթե ​​հինգ ոսպնյակների որոշակի հետադարձ արժեքը ավելի մեծ է, քան ստանդարտ արժեքը, կառավարման միավորը որոշելու է, որ ֆոտոխցիկն ունի մեծ ժամանակի տարբերություն, և հաջորդ ազդեցության դեպքում ոսպնյակը կփոխհատուցվի ըստ տարբերության, և վերջապես հինգ ոսպնյակները կներկայանան համաժամանակորեն, և ժամանակի տարբերությունը միշտ կլինի ստանդարտ տիրույթում:

Համաժամացման հսկողության կիրառումը PPK- ում

Տեսախցիկի համաժամացումը վերահսկելուց հետո, գեոդեզիայի և քարտեզագրման նախագծում, PPK- ն կարող է օգտագործվել կառավարման կետերի քանակը նվազեցնելու համար: Ներկայումս թեք տեսախցիկի և PPK- ի միացման երեք եղանակ կա.

1 Հինգ ոսպնյակներից մեկը կապված է PPK- ի հետ
2 Բոլոր հինգ ոսպնյակները միացված են PPK- ին
3 Օգտագործեք խցիկի համաժամացման կառավարման տեխնոլոգիա `PPK- ին միջին արժեքը վերադարձնելու համար

Երեք տարբերակներից յուրաքանչյուրն ունի առավելություններ և թերություններ.

1 Առավելությունը պարզ է, թերությունն այն է, որ PPK- ն ներկայացնում է միայն մեկ ոսպնյակի տարածական դիրքը: Եթե ​​հինգ ոսպնյակները համաժամացված չեն, դա կհանգեցնի, որ մյուս ոսպնյակների դիրքի սխալը համեմատաբար մեծ կլինի:
2 Առավելությունը նույնպես պարզ է, դիրքավորումը ճշգրիտ է, թերությունն այն է, որ այն կարող է թիրախավորել միայն հատուկ դիֆերենցիալ մոդուլները
3 Առավելություններն են ճշգրիտ դիրքը, բարձր բազմակողմանիությունը և տարբեր տեսակի դիֆերենցիալ մոդուլների աջակցությունը: Անբարենպաստությունն այն է, որ հսկողությունը ավելի բարդ է, և ծախսը համեմատաբար ավելի բարձր է:

Ներկայումս կա անօդաչու սարք, որն օգտագործում է 100 Հց RTK / PPK տախտակ: Տախտակը հագեցած է Ortho տեսախցիկով `1: 500 տեղագրական քարտեզի առանց կետի վերահսկման հասնելու համար, բայց այս տեխնոլոգիան չի կարող հասնել բացարձակ կառավարման կետի` թեք լուսանկարչության համար: Քանի որ հինգ ոսպնյակների համաժամացման սխալն ինքնին ավելի մեծ է, քան դիֆերենցիալի դիրքի ճշգրտությունը, այնպես որ, եթե չկա բարձր համաժամացման թեք տեսախցիկ, բարձր հաճախականության տարբերությունն անիմաստ է

Ներկայումս կառավարման այս մեթոդը պասիվ հսկողություն է, և փոխհատուցումը կկատարվի միայն այն բանից հետո, երբ խցիկի համաժամացման սխալն ավելի մեծ է, քան տրամաբանական շեմը: Հետևաբար, հյուսվածքի մեծ փոփոխություններով տեսարանների համար, անկասկած, կլինեն անհատական ​​կետային սխալներ, որոնք գերազանցում են շեմը: Rie շարքի արտադրանքի հաջորդ սերնդում Rainpoo- ն մշակել է վերահսկման նոր մեթոդ: Համեմատելով ընթացիկ կառավարման մեթոդի հետ, տեսախցիկի համաժամացման ճշգրտությունը կարող է բարելավվել գոնե կարգի չափով և հասնել ns մակարդակի: