Ինչպես կիզակետային երկարությունը ազդում է 3D մոդելավորման արդյունքների վրա

1. Ներածություն

Շեղ լուսանկարչության համար կան չորս տեսարաններ, որոնք շատ դժվար է կառուցել 3D մոդելներ.

Ռեֆլեկտիվ մակերես, որը չի կարող արտացոլել օբյեկտի իրական հյուսվածքային տեղեկատվությունը: Օրինակ, ջրի մակերեսը, ապակիները, մեծ տարածքի մեկ հյուսվածքային մակերեսով շենքերը:

Դանդաղ շարժվող առարկաներ. Օրինակ՝ մեքենաները խաչմերուկներում

Տեսարաններ, որտեղ հնարավոր չէ համընկնել հատկանիշի կետերը կամ համընկնող հատկանշական կետերն ունեն մեծ սխալներ, օրինակ՝ ծառեր և թփեր:

Խոռոչ համալիր շենքեր. Ինչպիսիք են պահակակետերը, բազային կայանները, աշտարակները, լարերը և այլն:

1-ին և 2-րդ տիպի տեսարանների համար, անկախ նրանից, թե ինչպես կարելի է բարելավել սկզբնական տվյալների որակը, 3D մոդելն ամեն դեպքում չի բարելավվի:

3-րդ և 4-րդ տիպի տեսարանների համար իրական գործողություններում դուք կարող եք բարելավել 3D մոդելի որակը՝ բարելավելով լուծումը, բայց դեռ շատ հեշտ է մոդելի մեջ բացեր և անցքեր ունենալ, և դրա աշխատանքի արդյունավետությունը շատ ցածր կլինի:

Բացի վերը նշված հատուկ տեսարաններից, 3D մոդելավորման գործընթացում մենք ավելի շատ ուշադրություն ենք դարձնում շենքերի 3D մոդելի որակին: Թռիչքի պարամետրերի, լուսային պայմանների, տվյալների հավաքագրման սարքավորումների, 3D մոդելավորման ծրագրաշարի և այլնի հետ կապված խնդիրների պատճառով հեշտ է նաև շենքի ցուցադրումը. .

Իհարկե, վերը նշված խնդիրները կարող են բարելավվել նաև 3D model-modify-ի միջոցով։ Այնուամենայնիվ, եթե ցանկանում եք մոդելի փոփոխման լայնածավալ աշխատանք կատարել, փողի և ժամանակի արժեքը շատ հսկայական կլինի:

3D մոդելը նախքան փոփոխությունը

3D մոդելը փոփոխությունից հետո

Որպես թեք տեսախցիկների R&D արտադրող, Rainpoo-ն տվյալների հավաքագրման տեսանկյունից կարծում է.

Ինչպե՞ս նախագծել թեք տեսախցիկ՝ 3D մոդելի որակը հաջողությամբ բարելավելու համար՝ չմեծացնելով թռիչքի երթուղու համընկնումը կամ լուսանկարների քանակը:

2, Ինչ է կիզակետային երկարությունը

Ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը շատ կարևոր պարամետր է: Այն որոշում է առարկայի չափը պատկերային միջավայրում, որը համարժեք է օբյեկտի և պատկերի մասշտաբին: Թվային ֆոտոխցիկ (DSC) օգտագործելիս սենսորները հիմնականում CCD և CMOS են: Երբ DSC-ն օգտագործվում է օդային հետազոտության ժամանակ, կիզակետային երկարությունը որոշում է գետնի նմուշառման հեռավորությունը (GSD):

Նույն թիրախային օբյեկտը նույն հեռավորության վրա կրակելիս օգտագործեք երկար կիզակետային երկարությամբ ոսպնյակ, այս օբյեկտի պատկերը մեծ է, իսկ կարճ կիզակետային երկարությամբ ոսպնյակը փոքր է:

Կիզակետային երկարությունը որոշում է պատկերի օբյեկտի չափը, դիտման անկյունը, դաշտի խորությունը և նկարի հեռանկարը: Կախված կիրառությունից, կիզակետային երկարությունը կարող է շատ տարբեր լինել՝ մի քանի մմ-ից մինչև մի քանի մետր: Ընդհանուր առմամբ, օդային լուսանկարչության համար մենք ընտրում ենք, մենք ընտրում ենք կիզակետային երկարությունը 20 մմ ~ 100 մմ միջակայքում:

3, Ինչ է FOV-ը

Օպտիկական ոսպնյակում ոսպնյակի կենտրոնական կետով ձևավորված անկյունը որպես գագաթ և օբյեկտի պատկերի առավելագույն տիրույթը, որը կարող է անցնել ոսպնյակի միջով, կոչվում է տեսադաշտ: Որքան մեծ է FOV-ն, այնքան փոքր է օպտիկական խոշորացումը: Առումով, եթե թիրախ օբյեկտը FOV-ի սահմաններում չէ, օբյեկտի կողմից արտացոլված կամ արտանետվող լույսը չի մտնի ոսպնյակ, և պատկերը չի ձևավորվի:

4, կիզակետային երկարություն և FOV

Շեղ տեսախցիկի կիզակետային երկարության համար կա երկու ընդհանուր թյուրիմացություն.

1) Որքան մեծ է կիզակետային երկարությունը, այնքան բարձր է անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի բարձրությունը, և այնքան մեծ է այն տարածքը, որը կարող է ծածկել նկարը.

2) որքան երկար է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է ծածկույթի տարածքը և այնքան բարձր է աշխատանքային արդյունավետությունը.

Վերոհիշյալ երկու թյուրիմացությունների պատճառն այն է, որ կիզակետային երկարության և FOV-ի միջև կապը չի ճանաչվում: Երկուսի միջև կապը հետևյալն է. որքան մեծ է կիզակետային երկարությունը, այնքան փոքր է FOV-ը; որքան կարճ է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է FOV-ը:

Հետևաբար, երբ կադրի ֆիզիկական չափը, կադրի լուծաչափը և տվյալների լուծաչափը նույնն են, կիզակետային երկարության փոփոխությունը կփոխի միայն թռիչքի բարձրությունը, և պատկերով ծածկված տարածքը մնում է անփոփոխ:

5, Կիզակետային երկարություն և աշխատանքային արդյունավետություն

Կիզակետային երկարության և FOV-ի միջև կապը հասկանալուց հետո կարող եք մտածել, որ կիզակետային երկարությունը չի ազդում թռիչքի արդյունավետության վրա: Օրթոֆոտոգրամետիայի համար այն համեմատաբար ճիշտ է (խստորեն ասած՝ որքան երկար է կիզակետային երկարությունը, այնքան բարձր է թռիչքի բարձրությունը, որքան ավելի շատ էներգիա է այն սպառում, այնքան կարճ է թռիչքի ժամանակը և այնքան ցածր է աշխատանքային արդյունավետությունը):

Շեղ լուսանկարչության դեպքում որքան մեծ է կիզակետային երկարությունը, այնքան ցածր է աշխատանքային արդյունավետությունը:

Տեսախցիկի թեք ոսպնյակը սովորաբար տեղադրվում է 45 ° անկյան տակ, որպեսզի ապահովվի թիրախային տարածքի եզրային ճակատի պատկերի տվյալների հավաքագրումը, թռիչքի երթուղին պետք է ընդլայնվի:

Քանի որ ոսպնյակը թեքված է 45°-ով, կձևավորվի հավասարաչափ ուղղանկյուն եռանկյուն: Ենթադրելով, որ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի դիրքը հաշվի չի առնվել, ապա թեք ոսպնյակի հիմնական օպտիկական առանցքը պարզապես տեղափոխվում է չափման տարածքի եզր՝ որպես երթուղու պլանավորման պահանջ, այնուհետև դրոնի երթուղին ընդլայնում է հեռավորությունը ՀԱՎԱՍԱՐ դեպի անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի բարձրությունը: .

Այսպիսով, եթե երթուղու ծածկույթի տարածքը անփոփոխ է, ապա կարճ կիզակետային երկարության ոսպնյակի իրական աշխատանքային տարածքը ավելի մեծ է, քան երկար ոսպնյակինը: