3d mapping camera

WHY RAINPOO

Ինչպես են քրոմատիկ շեղումը և աղավաղումը ազդում ima.files-ի վրա

1.քրոմատիկ շեղում

1.1 Ինչ է քրոմատիկ շեղումը

Քրոմատիկ շեղումը պայմանավորված է նյութի հաղորդունակության տարբերությամբ: Բնական լույսը կազմված է տեսանելի լույսի շրջանից՝ 390-ից 770 նմ ալիքի երկարությամբ, իսկ մնացածը այն սպեկտրն է, որը մարդու աչքը չի կարող տեսնել: Քանի որ նյութերն ունեն տարբեր բեկման ինդեքսներ գունավոր լույսի տարբեր ալիքների երկարության համար, յուրաքանչյուր գունավոր լույս ունի տարբեր պատկերային դիրք և խոշորացում, ինչը հանգեցնում է դիրքի քրոմատիզմի:

1.2 Ինչպես է քրոմատիկ շեղումը ազդում պատկերի որակի վրա

(1) Տարբեր ալիքների երկարությունների և լույսի տարբեր գույների բեկման ինդեքսի պատճառով օբյեկտի կետը չի կարող լավ կենտրոնանալ ՄԵԿ կատարյալ պատկերի կետի մեջ, ուստի լուսանկարը կմղվի:

(2) Նաև տարբեր գույների տարբեր խոշորացումների պատճառով պատկերի կետերի եզրին կլինեն «ծիածանի գծեր»:

1.3 Ինչպես է քրոմատիկ շեղումը ազդում 3D մոդելի վրա

Երբ պատկերի կետերն ունեն «ծիածանի գծեր», դա կազդի 3D մոդելավորման ծրագրաշարի վրա, որպեսզի համապատասխանի նույն կետին: Նույն օբյեկտի համար երեք գույների համապատասխանությունը կարող է սխալ առաջացնել «ծիածանի գծերի» պատճառով: Երբ այս սխալը բավականաչափ մեծ է կուտակվում, այն կառաջացնի «շերտավորում»:

1.4 Ինչպես վերացնել քրոմատիկ շեղումը

Տարբեր բեկման ինդեքսների և ապակու տարբեր ցրման օգտագործումը կարող է վերացնել քրոմատիկ շեղումը: Օրինակ՝ որպես ուռուցիկ ոսպնյակներ օգտագործեք ցածր բեկման ինդեքսով և ցածր ցրվածությամբ ապակի, իսկ որպես գոգավոր ոսպնյակներ՝ բարձր բեկման ինդեքսով և բարձր ցրվածությամբ ապակի:

Նման համակցված ոսպնյակն ունի ավելի կարճ կիզակետային երկարություն միջին ալիքի երկարության վրա և ավելի երկար կիզակետային երկարություն երկար և կարճ ալիքների ճառագայթների դեպքում: Կարգավորելով ոսպնյակի գնդաձև կորությունը՝ կապույտ և կարմիր լույսի կիզակետային երկարությունները կարող են լինել ճիշտ հավասար, ինչը հիմնականում վերացնում է քրոմատիկ շեղումը:

Երկրորդական սպեկտր

Բայց քրոմատիկ շեղումը չի կարող ամբողջությամբ վերացվել: Համակցված ոսպնյակն օգտագործելուց հետո մնացած քրոմատիկ շեղումը կոչվում է «երկրորդային սպեկտր»: Որքան երկար է ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը, այնքան ավելի շատ է մնում քրոմատիկ շեղումը: Հետևաբար, օդային հետազոտության համար, որը պահանջում է բարձր ճշգրիտ չափումներ, երկրորդական սպեկտրը չի կարող անտեսվել:

Տեսականորեն, եթե լուսային գոտին կարելի է բաժանել կապույտ-կանաչ և կանաչ-կարմիր ինտերվալների, և ախրոմատիկ տեխնիկան կիրառվի այս երկու ինտերվալների համար, ապա երկրորդական սպեկտրը կարող է հիմնականում վերացվել: Այնուամենայնիվ, հաշվարկներով ապացուցվել է, որ եթե կանաչ լույսի և կարմիր լույսի համար ախրոմատիկ է, ապա կապույտ լույսի քրոմատիկ շեղումը մեծ է դառնում. եթե կապույտ լույսի և կանաչ լույսի համար ախրոմատիկ է, կարմիր լույսի քրոմատիկ շեղումը մեծ է դառնում: Թվում է, թե սա բարդ խնդիր է և պատասխան չունի, համառ երկրորդական սպեկտրը հնարավոր չէ ամբողջությամբ վերացնել:

ApochromaticAPOտեխ

Բարեբախտաբար, տեսական հաշվարկները ճանապարհ են գտել APO-ի համար, որն է՝ գտնել հատուկ օպտիկական ոսպնյակի նյութ, որի հարաբերական ցրվածությունը կապույտ լույսի կարմիր լույսի նկատմամբ շատ ցածր է, իսկ կապույտ լույսից դեպի կանաչ լույսը շատ բարձր է:

Ֆտորիտը այնքան հատուկ նյութ է, որի ցրվածությունը շատ ցածր է, և հարաբերական ցրվածության մի մասը մոտ է բազմաթիվ օպտիկական ակնոցներին: Ֆտորիտն ունի բեկման համեմատաբար ցածր ինդեքս, փոքր-ինչ լուծելի է ջրում և ունի վատ տեխնոլոգիական կայունություն և քիմիական կայունություն, սակայն իր գերազանց ախրոմատիկ հատկությունների շնորհիվ այն դառնում է թանկարժեք օպտիկական նյութ:

Շատ քիչ են մաքուր զանգվածային ֆտորիտները, որոնք կարող են օգտագործվել բնության մեջ օպտիկական նյութերի համար՝ զուգորդված դրանց բարձր գնով և մշակման դժվարությամբ, ֆտորիտային ոսպնյակները դարձել են բարձրակարգ ոսպնյակների հոմանիշ: Ոսպնյակների տարբեր արտադրողներ ջանք չեն խնայել ֆտորիտին փոխարինողներ գտնելու համար: Դրանցից է ֆտորապսակ ապակին, իսկ AD ապակին, ED ապակին և UD ապակին նման փոխարինողներ են։

Rainpoo թեք տեսախցիկներն օգտագործում են չափազանց ցածր ցրվածության ED ապակի որպես տեսախցիկի ոսպնյակ, որպեսզի շեղումը և աղավաղումը շատ փոքր լինեն: Ոչ միայն նվազեցնում է շերտավորման հավանականությունը, այլև մեծապես բարելավվել է 3D մոդելի էֆեկտը, ինչը զգալիորեն բարելավում է շենքի անկյունների և ճակատի ազդեցությունը:

2, աղավաղում

2.1 Ինչ է աղավաղումը

Ոսպնյակի աղավաղումը իրականում հեռանկարային աղավաղման ընդհանուր տերմին է, այսինքն՝ տեսանկյունից առաջացած աղավաղում: Այս տեսակի աղավաղումը շատ վատ ազդեցություն կունենա ֆոտոգրամետրիայի ճշգրտության վրա: Ի վերջո, ֆոտոգրամետրիայի նպատակը վերարտադրելն է, ոչ թե չափազանցնելը, ուստի պահանջվում է, որ լուսանկարները հնարավորինս արտացոլեն գետնի առանձնահատկությունների իրական մասշտաբային տեղեկատվությունը:

Բայց քանի որ սա ոսպնյակի բնորոշ բնութագիրն է (ուռուցիկ ոսպնյակը համընկնում է լույսի հետ, իսկ գոգավոր ոսպնյակը շեղում է լույսը), օպտիկական ձևավորման մեջ արտահայտված հարաբերությունը հետևյալն է. միևնույն ժամանակ, այնպես որ աղավաղումը և օպտիկական քրոմատիկ շեղումը Նույնը հնարավոր չէ ամբողջությամբ վերացնել, միայն բարելավվել:

Վերևի նկարում պատկերի բարձրության և օբյեկտի բարձրության միջև կա համամասնական հարաբերություն, և երկուսի միջև հարաբերակցությունը խոշորացումն է:

Իդեալական պատկերային համակարգում օբյեկտի հարթության և ոսպնյակի միջև հեռավորությունը պահվում է ֆիքսված, իսկ խոշորացումը որոշակի արժեք է, ուստի պատկերի և օբյեկտի միջև կա միայն համաչափ հարաբերություն, ընդհանրապես ոչ մի աղավաղում:

Այնուամենայնիվ, իրական պատկերային համակարգում, քանի որ գլխավոր ճառագայթի գնդաձև շեղումը տատանվում է դաշտի անկյան մեծացման հետ, խոշորացումն այլևս հաստատուն չէ զույգ միավորված օբյեկտների պատկերի հարթության վրա, այսինքն՝ խոշորացումը պատկերի կենտրոնը և եզրի մեծացումը անհամապատասխան են, պատկերը կորցնում է իր նմանությունն առարկայի հետ: Պատկերը դեֆորմացնող այս թերությունը կոչվում է աղավաղում։

2.2 Ինչպես է աղավաղումն ազդում ճշգրտության վրա

Նախ, AT (Aerial Triangulation) սխալը կազդի խիտ կետային ամպի սխալի վրա, և, հետևաբար, 3D մոդելի հարաբերական սխալի վրա: Հետևաբար, միջին քառակուսու արմատը (RMS of Reprojection Error) այն կարևոր ցուցիչներից է, որն օբյեկտիվորեն արտացոլում է վերջնական մոդելավորման ճշգրտությունը: Ստուգելով RMS արժեքը, կարելի է պարզապես դատել 3D մոդելի ճշգրտությունը: Որքան փոքր է RMS արժեքը, այնքան բարձր է մոդելի ճշգրտությունը:

2.3 Որո՞նք են այն գործոնները, որոնք ազդում են ոսպնյակի աղավաղման վրա

կիզակետային երկարությունը
Ընդհանուր առմամբ, որքան երկար է ֆիքսված ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը, այնքան փոքր է աղավաղումը. որքան կարճ է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է աղավաղումը: Չնայած ծայրահեղ երկար կիզակետային երկարության ոսպնյակի (հեռուստաոսպնյակի) խեղաթյուրումն արդեն շատ փոքր է, իրականում թռիչքի բարձրությունը և այլ պարամետրերը հաշվի առնելու համար օդային տեսախցիկի ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը չի կարող լինել. այդքան երկար:Օրինակ, հետևյալ նկարը Sony 400 մմ հեռաոսպնյակ է: Դուք կարող եք տեսնել, որ ոսպնյակի աղավաղումը շատ փոքր է, գրեթե վերահսկվում է 0,5%-ի սահմաններում: Բայց խնդիրն այն է, որ եթե դուք օգտագործում եք այս ոսպնյակը 1 սմ լուծաչափով լուսանկարներ հավաքելու համար, իսկ թռիչքի բարձրությունն արդեն 820 մ է, թող անօդաչու թռչել այս բարձրության վրա, լրիվ անիրատեսական է:

Ոսպնյակների մշակում

Ոսպնյակների մշակումը ոսպնյակների արտադրության գործընթացում ամենաբարդ և բարձր ճշգրտության քայլն է, որը ներառում է առնվազն 8 գործընթաց: Նախամշակումը ներառում է նիտրատային նյութ-տակառային ծալում-ավազ կախում-աղացում, իսկ հետգործընթացը վերցնում է միջուկ-ծածկույթ-կպչուն-թանաքի ծածկույթ: Մշակման ճշգրտությունը և մշակման միջավայրը ուղղակիորեն որոշում են օպտիկական ոսպնյակների վերջնական ճշգրտությունը:

Մշակման ցածր ճշգրտությունը մահացու ազդեցություն է ունենում պատկերների աղավաղման վրա, որն ուղղակիորեն հանգեցնում է ոսպնյակի անհավասար աղավաղման, որը չի կարող պարամետրացվել կամ ուղղվել, ինչը լրջորեն կազդի 3D մոդելի ճշգրտության վրա:

Ոսպնյակների տեղադրում

Նկար 1-ը ցույց է տալիս ոսպնյակի թեքությունը ոսպնյակի տեղադրման գործընթացում;

Նկար 2-ը ցույց է տալիս, որ ոսպնյակը համակենտրոն չէ ոսպնյակի տեղադրման գործընթացում.

Նկար 3-ը ցույց է տալիս ճիշտ տեղադրումը:

Վերոնշյալ երեք դեպքերում, առաջին երկու դեպքերում տեղադրման մեթոդները բոլորն էլ «սխալ» հավաքում են, ինչը կկործանի շտկված կառուցվածքը, ինչը կհանգեցնի տարբեր խնդիրների, ինչպիսիք են մշուշոտ, անհավասար էկրան և ցրվածություն: Հետևաբար, մշակման և հավաքման ընթացքում դեռևս պահանջվում է խիստ ճշգրիտ հսկողություն:

Ոսպնյակների հավաքման գործընթացը

Ոսպնյակների հավաքման գործընթացը վերաբերում է ոսպնյակի ընդհանուր մոդուլի և պատկերային սենսորի գործընթացին: Այն պարամետրերը, ինչպիսիք են կողմնորոշման տարրի հիմնական կետի դիրքը և տեսախցիկի տրամաչափման պարամետրերում շոշափելի աղավաղումը, նկարագրում են հավաքման սխալի հետևանքով առաջացած խնդիրները:

Ընդհանուր առմամբ, հավաքման սխալների փոքր շրջանակը կարելի է հանդուրժել (իհարկե, որքան բարձր է հավաքման ճշգրտությունը, այնքան լավ): Քանի դեռ տրամաչափման պարամետրերը ճշգրիտ են, պատկերի աղավաղումը կարող է ավելի ճշգրիտ հաշվարկվել, իսկ հետո պատկերի աղավաղումը կարող է հեռացվել: Թրթռումը կարող է նաև հանգեցնել ոսպնյակի մի փոքր շարժման և հանգեցնել ոսպնյակի աղավաղման պարամետրերի փոփոխության: Ահա թե ինչու ավանդական օդային հետազոտության տեսախցիկը որոշ ժամանակ անց պետք է ֆիքսվի և նորից կարգավորվի:

2.3 Rainpoo-ի թեք տեսախցիկի ոսպնյակը

Կրկնակի Gauβ կառուցվածքը

 Շեղ լուսանկարչությունը ոսպնյակի համար շատ պահանջներ ունի՝ լինել փոքր չափսերով, թեթև քաշով, ցածր պատկերի աղավաղումներով և քրոմատիկ շեղումներով, բարձր գունային վերարտադրմամբ և բարձր լուծաչափով: Ոսպնյակի կառուցվածքը նախագծելիս Rainpoo-ի ոսպնյակն օգտագործում է կրկնակի Gauβ կառուցվածք, ինչպես ցույց է տրված նկարում.
Կառուցվածքը բաժանված է ոսպնյակի առջևի, դիֆրագմայի և ոսպնյակի հետևի մասի: Առջևի և հետևի մասերը կարող են թվալ որպես «սիմետրիկ» դիֆրագմայի նկատմամբ: Նման կառուցվածքը թույլ է տալիս առջևի և հետևի մասում առաջացած որոշ քրոմատիկ շեղումներ չեղարկել միմյանց, ուստի այն մեծ առավելություններ ունի ուշ փուլում տրամաչափման և ոսպնյակի չափի վերահսկման հարցում:

Ասֆերիկ հայելի

Հինգ ոսպնյակներով ինտեգրված թեք տեսախցիկի համար, եթե յուրաքանչյուր ոսպնյակի քաշը կրկնապատկվի, տեսախցիկը կկշռի հինգ անգամ; եթե յուրաքանչյուր ոսպնյակի երկարությունը կրկնապատկվի, ապա թեք տեսախցիկի չափը առնվազն կկրկնապատկվի: Հետևաբար, նախագծելիս նկարի որակի բարձր մակարդակ ստանալու համար՝ միաժամանակ ապահովելով, որ շեղումը և ծավալը հնարավորինս փոքր են, պետք է օգտագործել ասֆերիկ ոսպնյակներ:

Ասֆերիկ ոսպնյակները կարող են վերակենտրոնացնել գնդաձև մակերևույթի միջով ցրված լույսը դեպի ֆոկուս, ոչ միայն կարող են ստանալ ավելի բարձր լուծաչափ, բարձրացնել գունային վերարտադրության աստիճանը, այլև կարող են լրացնել շեղումների ուղղումը փոքր թվով ոսպնյակներով, նվազեցնել պատրաստվող ոսպնյակների քանակը: տեսախցիկը ավելի թեթև և փոքր է:

Աղավաղումների ուղղում տեխ

Մոնտաժման գործընթացի սխալը կհանգեցնի ոսպնյակի շոշափելի աղավաղման մեծացման: Հավաքման այս սխալի նվազեցումը աղավաղման ուղղման գործընթացն է: Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս ոսպնյակի շոշափելի աղավաղման սխեմատիկ դիագրամը: Ընդհանուր առմամբ, աղավաղման տեղաշարժը սիմետրիկ է ներքևի ձախ մասի նկատմամբ՝ վերին աջ անկյունի նկատմամբ, ինչը ցույց է տալիս, որ ոսպնյակն ունի ուղղությանը ուղղահայաց պտտման անկյուն, որը պայմանավորված է հավաքման սխալներով:

Հետևաբար, պատկերների բարձր ճշգրտությունն ու որակն ապահովելու համար Rainpoo-ն կատարել է մի շարք խիստ ստուգումներ նախագծման, մշակման և հավաքման վերաբերյալ.

Նախագծման վաղ փուլում, ոսպնյակների հավաքման համակցվածությունն ապահովելու համար, հնարավորինս ապահովելու համար, որ ոսպնյակների տեղադրման բոլոր հարթությունները մշակվեն մեկ սեղմակով.

②Ներմուծված համաձուլվածքի շրջադարձային գործիքների օգտագործումը բարձր ճշգրտության խառատահաստոցների վրա՝ ապահովելու, որ մշակման ճշգրտությունը հասնում է IT6 մակարդակի, հատկապես ապահովելու համար, որ համակցման հանդուրժողականությունը 0,01 մմ է;

③Յուրաքանչյուր ոսպնյակ հագեցած է ներքին շրջանաձև մակերևույթի վրա բարձր ճշգրտության վոլֆրամի պողպատե խցանաչափերի հավաքածուով (յուրաքանչյուր չափը պարունակում է առնվազն 3 տարբեր հանդուրժողականության ստանդարտներ), յուրաքանչյուր մաս խստորեն ստուգվում է, և դիրքի հանդուրժողականությունը, ինչպիսիք են զուգահեռությունը և ուղղահայացությունը, հայտնաբերվում են երեք կոորդինատային չափիչ գործիք;

④Յուրաքանչյուր ոսպնյակի արտադրությունից հետո այն պետք է ստուգվի՝ ներառյալ նախագծման լուծաչափը և գծապատկերի թեստերը, ինչպես նաև տարբեր ցուցիչներ, ինչպիսիք են ոսպնյակի լուծաչափը և գունային վերարտադրությունը:

Rainpoo-ի ոսպնյակների RMS տեխ