Ինչպես են կառավարման կետերը և PPK-ի տվյալները ազդում 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Այս երկու փորձերում մենք ներկայացրեցինք չորս տարբեր փոփոխականներ՝ ստուգելու 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը: Չորս տարբեր փոփոխականներն են.

1. Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք՝ VTOL անօդաչու կամ բազմապրոտոր անօդաչու թռչող սարք

2: Տարբեր GSD

3: Հողային կառավարման կետերով/Առանց

4: PPK տվյալների հետ/առանց

Փորձ 1. վերգետնյա կառավարման կետերի (GCPs) ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա.

Վիճակ 1

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	2 սմ	Այո՛

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց GCP	3D մոդելի երկարությունը (L2) GCP-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE՝ Ds1=0,0342m,Ds2=0,0308m

Վիճակ 2

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	2 սմ	Ոչ

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց GCP	3D մոդելի երկարությունը (L2) GCP-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE՝ Ds1=0,0397m,Ds2=0,0328m

Վիճակ 3

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 սմ	Այո՛

Արդյունքների Աղյուսակ 3:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց GCP	3D մոդելի երկարությունը (L2) GCP-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0,06
RMSE՝ Ds1=0,0328m,Ds2=0,0249m

Վիճակ 4

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	ՊՊԿ
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 սմ	Ոչ

Արդյունք Աղյուսակ 4:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց GCP	3D մոդելի երկարությունը (L2) GCP-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE՝ Ds1=0,0356m,Ds2=0,0259m

Վիճակ 5

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	ՊՊԿ
DJI M600 Pro մուլտի ռոտոր	DG4pros	1,5 սմ	Ոչ

Արդյունք Աղյուսակ 5:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց GCP	3D մոդելի երկարությունը (L2) GCP-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0.03
RMSE՝ Ds1=0,0342m,Ds2=0,0256m

Եզրակացություններ

Փորձ 1-ի փոփոխականներն են.

1: PPK տվյալների հետ/առանց:

2. Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք՝ VTOL անօդաչու թռչող սարք կամ բազմառոտորային դրոն

3: Տարբեր GSD: 1,5 սմ կամ 2 սմ

Փորձարարական տվյալների հինգ հավաքածուների վերլուծությունից հետո մենք կարող ենք անել հետևյալ եզրակացությունները.

Երբ թեք տեսախցիկը DG4Pros է.

(1) AT եռանկյունաձևում ներգրավված վերգետնյա կառավարման կետով (GCP), լինի դա VTOL կամ բազմառոտոր դրոն, լինի GSD 2 սմ, թե 1,5 սմ, DG4Pros թեք տեսախցիկով կառուցված 3D մոդելը կարող է բավարարել. Ds≤10cm հարաբերական ճշգրտության սխալի պահանջները:

(2) Երբ GCP-ով/առանց GCP-ով միակ փոփոխականն է, GCP-ներով 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը ավելի լավ է, քան առանց GCP-ի:

(3) Երբ GSD-ն միակ փոփոխականն է, 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը, որ GSD 1,5 սմ է, ավելի լավ է, քան այդ GSD 2 սմ:

(4) Երբ փոխադրող անօդաչու թռչող սարքը միակ փոփոխականն է, 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտությունը, որն օգտագործում է բազմառոտոր, ավելի լավ է, քան VTOL-ը որպես փոխադրող անօդաչու սարք:

Փորձ 2. Առանց GCP-ների, PPK տվյալների ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վիճակ 1

Փոխադրող անօդաչու թռչող սարք	Շեղ տեսախցիկ	GSD	GCP-ներ
CW10 VTOL	DG4pros	2 սմ	ՈՉ

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Օբյեկտների քանակը	չափման երկարությունը (L0)	3D մոդելի երկարություն (L1) առանց PPK	3D մոդելի երկարությունը (L2) PPK-ով	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m,Ds2=0,0342m

Նախորդը:Ինչպես են քրոմատիկ շեղումը և աղավաղումը ազդում իմայի վրա

Հաջորդ:Ինչպես կիզակետային երկարությունը ազդում է 3D մոդելավորման արդյունքների վրա

Վերադարձ

RIY թեք տեսախցիկներ

RIE մեկ ոսպնյակի տեսախցիկներ

Աքսեսուարներ

Պրոֆեսիոնալ

Ավելի լավ է, քան թեթև

Խնայել ժամանակը

Սովորեք գործել 10 րոպեում

Պատկերի բարձր որակ և ճշգրիտ

Համաժամացման բացահայտում

Ամուր և անվտանգ

Կարող է ինտեգրվել բազմաթիվ տեսակի դրոնների հետ

Հարցում/GIS

Խելացի քաղաք

Շինարարություն/Հանքարդյունաբերություն

Զբոսաշրջություն/Հնագույն շենքերի պաշտպանություն

Զինվորական/Ոստիկանություն

Հոդված

Փորձ 1. վերգետնյա կառավարման կետերի (GCPs) ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա.

Վիճակ 1

Արդյունք Աղյուսակ 1:

Վիճակ 2

Արդյունքների Աղյուսակ 2:

Վիճակ 3

Արդյունքների Աղյուսակ 3:

Վիճակ 4

Արդյունք Աղյուսակ 4:

Վիճակ 5

Արդյունք Աղյուսակ 5:

Եզրակացություններ

Փորձ 2. Առանց GCP-ների, PPK տվյալների ազդեցությունը 3D մոդելի հարաբերական ճշգրտության վրա

Վիճակ 1

Արդյունք Աղյուսակ 1:

ԱՊՐԱՆՔՆԵՐ+

ԴԻՄՈՒՄՆԵՐ+

Հոդված+

Մեր մասին+

ԿԱՊԵՔ ՄԵԶ