Շեղ լուսանկարչության հաջողված պատմություն

Շեղ լուսանկարչության հաջողված դեպք

——Օգտագործեք 3D մոդել՝ բարձրահարկ տարածքների կադաստրային հետազոտություն կատարելու համար

1. Ընդհանուր ակնարկ

Մի քանի տարվա զարգացումից հետո, այժմ Չինաստանում, թեք լուսանկարչությունը լայնորեն օգտագործվում է գյուղական կադաստրային հետազոտության նախագծերում: Այնուամենայնիվ, սարքավորումների տեխնիկական պայմանների սահմանափակման պատճառով թեք լուսանկարչությունը դեռևս թույլ է մեծ անկման տեսարանների կադաստրային չափման համար, հիմնականում այն պատճառով, որ թեք տեսախցիկի ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը և նկարի ձևաչափը ստանդարտ չեն: Ծրագրի երկար տարիների փորձից հետո մենք պարզեցինք, որ քարտեզի ճշգրտությունը պետք է լինի 5 սմ-ի սահմաններում, այնուհետև GSD-ն պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում, իսկ 3D մոդելը պետք է լինի շատ լավ, շենքի եզրերը պետք է լինեն ուղիղ և պարզ:

Ընդհանուր առմամբ, գյուղական կադաստրային չափման նախագծերի համար օգտագործվող տեսախցիկի կիզակետային երկարությունը 25 մմ է ուղղահայաց և 35 մմ թեք: 1:500-ի ճշգրտության հասնելու համար GSD-ը պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում: Եվ դա ապահովելու համար անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի բարձրությունը հիմնականում 70-100 մ է: Համաձայն այս թռիչքի բարձրության՝ 100 մ բարձրության վրա գտնվող շենքերի տվյալների հավաքագրումը հնարավոր չէ ավարտին հասցնել: Նույնիսկ եթե թռիչք կատարեք, այնուամենայնիվ, դա չի կարող երաշխավորել տանիքների համընկնումը, ինչը հանգեցնում է մոդելի վատ որակի: Եվ քանի որ մարտական բարձրությունը չափազանց ցածր է, այն չափազանց վտանգավոր է անօդաչու թռչող սարքի համար:

Այս խնդիրը լուծելու համար 2019 թվականի մայիսին իրականացրեցինք քաղաքային բարձրահարկ շենքերի Oblique Photography-ի ճշգրտության ստուգման թեստը։ Այս թեստի նպատակն է ստուգել, թե արդյոք RIY-DG4pros թեք տեսախցիկով կառուցված 3D մոդելի վերջնական քարտեզագրման ճշգրտությունը կարող է բավարարել 5 սմ RMSE պահանջը:

2. Փորձարկման գործընթաց

Սարքավորումներ

Այս թեստում մենք ընտրում ենք DJI M600PRO-ն՝ հագեցած Rainpoo RIY-DG4pros թեք հինգ ոսպնյակներով տեսախցիկով:

Գեոդեզիական տարածքի և կառավարման կետերի պլանավորում

Ի պատասխան վերը նշված խնդիրների, և դժվարությունը մեծացնելու համար, մենք հատուկ ընտրել ենք երկու բջիջ, որոնց շենքի միջին բարձրությունը 100 մետր է, փորձարկման համար:

Կառավարման կետերը նախատեսված են ըստ GOOGLE քարտեզի, և շրջակա միջավայրը պետք է լինի հնարավորինս բաց և անխոչընդոտ: Կետերի միջև հեռավորությունը 150-200 մ միջակայքում է։

Կառավարման կետը 80*80 քառակուսի է, բաժանված է կարմիրի և դեղինի` ըստ շեղանկյունի, որպեսզի ապահովվի, որ կետի կենտրոնը կարող է հստակ ճանաչվել, երբ արտացոլումը չափազանց ուժեղ է կամ լուսավորությունը անբավարար է, ճշգրտությունը բարելավելու համար:

UAV երթուղու պլանավորում

Շահագործման անվտանգությունն ապահովելու համար մենք վերապահեցինք 60 մետր անվտանգ բարձրություն, իսկ անօդաչու թռչող սարքը թռավ 160 մետրից։ Տանիքի համընկնումը ապահովելու համար մենք նաև ավելացրել ենք համընկնման գործակիցը։ Երկայնական համընկնման արագությունը կազմում է 85%, իսկ լայնակի համընկնման արագությունը՝ 80%, իսկ անօդաչու թռչող սարքը թռչում էր 9,8 մ/վ արագությամբ:

Aerial Triangulation (AT) հաշվետվություն

Օգտագործեք «Sky-Scanner» (մշակված Rainpoo-ի կողմից) ծրագրաշարը բնօրինակ լուսանկարները ներբեռնելու և նախապես մշակելու համար, այնուհետև դրանք ներմուծեք ContextCapture 3D մոդելավորման ծրագրակազմ մեկ ստեղնով:

15հ.

ԺԱՄԱՆԱԿԸ: 15h.
23հ.

3D մոդելավորում

ժամանակը: 23ժ.

Ոսպնյակի աղավաղման հաշվետվություն

Խեղաթյուրման ցանցի դիագրամից երևում է, որ RIY-DG4pros-ի ոսպնյակի աղավաղումը չափազանց փոքր է, իսկ շրջագիծը գրեթե ամբողջությամբ համընկնում է ստանդարտ քառակուսու հետ.

Վերանախագծման սխալ RMS

Rainpoo-ի օպտիկական տեխնոլոգիայի շնորհիվ մենք կարող ենք վերահսկել RMS արժեքը 0,55-ի սահմաններում, ինչը կարևոր պարամետր է 3D մոդելի ճշգրտության համար:

Հինգ ոսպնյակների համաժամացում

Տեսանելի է, որ կենտրոնական ուղղահայաց ոսպնյակի հիմնական կետի և թեք ոսպնյակների հիմնական կետի միջև հեռավորությունը հետևյալն է. 4.37 սմ, -1.98 սմ, -1.32 սմ, 1.99 սմ, դիրքի առավելագույն տարբերությունը 4.37 սմ է, տեսախցիկի համաժամացումը կարելի է կառավարել 5 մվ-ի ընթացքում;

Նշեք սխալ

Կանխատեսված և իրական կառավարման կետերի RMS-ը տատանվում է 0,12-ից մինչև 0,47 պիքսել:

3. 3D մոդելավորում

Մոդելի ցուցադրում

Մանրամասն ցուցադրություն

Մենք կարող ենք տեսնել, որ քանի որ RIY-DG4pros-ն օգտագործում է երկար կիզակետային երկարության ոսպնյակներ, 3d մոդելի ներքևում գտնվող տունը շատ պարզ է տեսնել: Խցիկի ազդեցության նվազագույն ժամանակային միջակայքը կարող է հասնել 0,6 վրկ-ի, այնպես որ, եթե նույնիսկ երկայնական համընկնման արագությունը հասցվի 85%-ի, լուսանկարի արտահոսք չի առաջանում:
Բարձրահարկ շենքերի եզրագծերը շատ պարզ են և հիմնականում ուղիղ, ինչը նաև ապահովում է, որ մենք ավելի ուշ կարող ենք ավելի ճշգրիտ ոտնահետքեր ստանալ մոդելի վրա:

4. Ճշգրտության ստուգում

Մենք օգտագործում ենք տոտալ կայանը՝ հավաքագրելու անցակետերի դիրքի տվյալները և այնուհետև ներմուծում ենք DAT ֆայլը CAD: Այնուհետև ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները՝ տեսնելու դրանց տարբերությունները:
Մենք օգտագործում ենք տոտալ կայանը՝ հավաքագրելու անցակետերի դիրքի տվյալները և այնուհետև ներմուծում ենք DAT ֆայլը CAD: Այնուհետև ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները՝ տեսնելու դրանց տարբերությունները:

5. Եզրակացություն

Այս թեստի դժվարությունն այն է, որ տեսարանի բարձր և ցածր անկումը, տան և բարդ հատակի բարձր խտությունը: Այս գործոնները կհանգեցնեն թռիչքի դժվարության մեծացման, ավելի մեծ ռիսկի և ավելի վատ 3D մոդելի, ինչը կհանգեցնի կադաստրային հետազոտության ճշգրտության նվազմանը:

Քանի որ RIY-DG4pros կիզակետային երկարությունն ավելի երկար է, քան սովորական թեք տեսախցիկները, այն ապահովում է, որ մեր անօդաչու թռչող սարքը կարող է թռչել բավականաչափ անվտանգ բարձրության վրա, և որ ցամաքային օբյեկտների պատկերի լուծաչափը 2 սմ է: Միևնույն ժամանակ, լրիվ կադր ոսպնյակը կարող է օգնել մեզ գրավել տների ավելի շատ անկյուններ, երբ թռչում ենք բարձր խտությամբ շենքերի տարածքներում՝ այդպիսով բարելավելով 3D մոդելի որակը: Բոլոր ապարատային սարքերը երաշխավորված են, մենք նաև բարելավում ենք թռիչքի համընկնումը և կառավարման կետերի բաշխման խտությունը՝ ապահովելու 3D մոդելի ճշգրտությունը:

Կադաստրային հետազոտության բարձրահարկ տարածքների համար թեք լուսանկարչությունը, մի ժամանակ սարքավորումների սահմանափակության և փորձի բացակայության պատճառով, կարող է չափվել միայն ավանդական մեթոդներով: Բայց բարձրահարկ շենքերի ազդեցությունը RTK ազդանշանի վրա նույնպես առաջացնում է չափումների դժվարություն և վատ ճշգրտություն: Եթե մենք կարողանանք օգտագործել անօդաչու թռչող սարք՝ տվյալների հավաքագրման համար, ապա արբանյակային ազդանշանների ազդեցությունը կարող է ամբողջությամբ վերացվել, և չափումների ընդհանուր ճշգրտությունը կարող է զգալիորեն բարելավվել: Այսպիսով, այս թեստի հաջողությունը մեզ համար մեծ նշանակություն ունի:

Այս թեստը ապացուցում է, որ RIY-DG4pros-ն իսկապես կարող է կառավարել RMS-ը արժեքների փոքր տիրույթում, ունի լավ 3D մոդելավորման ճշգրտություն և կարող է օգտագործվել բարձր շենքերի ճշգրիտ չափման նախագծերում:

Նախորդը:Ո՞րն է DG4Pros-ի աշխատանքային արդյունավետությունը: Ինչպե՞ս կարող եմ սահմանել համապատասխան պարամետրերը:

Հաջորդ:Ինչպես են քրոմատիկ շեղումը և աղավաղումը ազդում իմայի վրա

Վերադարձ