3d mapping camera

3d mapping camera
Հոդված
English
ԱՆԳԼԵՐԵՆ
RIY oblique cameras

DG3Pros——Լավագույն APS-C դրոնի թեք տեսախցիկ

Ընտրեք հարմար և պրոֆեսիոնալ տեսախցիկ ձեր դրոնների համար

  • DG3Pros——Լավագույն APS-C դրոնի թեք տեսախցիկ
  • Գործի ուսումնասիրությունը
  • ՀՏՀ

DG3Pros——Լավագույն APS-C դրոնի թեք տեսախցիկ

բարձր հուսալիություն, հեշտ շահագործում, hing արտադրության արագություն և լայն կիրառություն


Թեթև քաշի, փոքր չափի, ողջամիտ կիզակետային երկարության, բարձր հուսալիության և բարձր համապարփակ առավելությունների առավելությունները: DG3 PROS-ը կարող է տեղադրվել ինչպես բազմապրոտորային, այնպես էլ ֆիքսված թևերով անօդաչու սարքերի վրա՝ թեք լուսանկարչական տվյալների հավաքագրման համար: Որպես շուկայում ամենաթեթև APS-C թեք օդային տեսախցիկը, RIY-DG3 PROS-ն ունի ներկառուցված ջերմության տարածման և փոշու հեռացման համակարգ, որը կարող է ավելի լավ հարմարվել փոփոխվող պայմաններին: Տեսախցիկը կարող է զգալիորեն բարելավել ոսպնյակի հստակությունը և նվազեցնել ցրվածությունը՝ օգտագործելով APO (Apochromat) տեխնոլոգիան:



Հստակեցում

DG3Pros——Լավագույն APS-C դրոնի թեք տեսախցիկ
    Տեսախցիկի չափը 130×142×99,5 մմ
    Տեսախցիկի քաշը 710 գ
    CMOS համարը 5 հատ
    Սենսորի չափը 23,5 * 15,6 մմ
    Փիքսելների քանակը (ընդհանուր) ≥120 մլն
    Նվազագույն ազդեցության միջակայքը ≤0,8 վրկ
    Տեսախցիկի ազդեցության ռեժիմ Իզոխրոնիկ / Իզոմետրիկ բացահայտում
    Տեսախցիկի սնուցման ռեժիմ Միասնական էլեկտրամատակարարում
    Տվյալների նախնական մշակում SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Հիշողության հզորություն 640 գ
    Տվյալների պատճենման արագություն ≥80մ/վրկ

Գործի ուսումնասիրությունը

  • Գործի ուսումնասիրությունը

    Շեղ լուսանկարչության հաջողված դեպք

    ——Օգտագործեք 3D մոդել՝ բարձրահարկ տարածքների կադաստրային հետազոտություն կատարելու համար

    1. Ընդհանուր ակնարկ

    Մի քանի տարվա զարգացումից հետո, այժմ Չինաստանում, թեք լուսանկարչությունը լայնորեն օգտագործվում է գյուղական կադաստրային հետազոտության նախագծերում: Այնուամենայնիվ, սարքավորումների տեխնիկական պայմանների սահմանափակման պատճառով թեք լուսանկարչությունը դեռևս թույլ է մեծ անկման տեսարանների կադաստրային չափման համար, հիմնականում այն ​​պատճառով, որ թեք տեսախցիկի ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը և նկարի ձևաչափը ստանդարտ չեն: Ծրագրի երկար տարիների փորձից հետո մենք պարզեցինք, որ քարտեզի ճշգրտությունը պետք է լինի 5 սմ-ի սահմաններում, այնուհետև GSD-ն պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում, իսկ 3D մոդելը պետք է լինի շատ լավ, շենքի եզրերը պետք է լինեն ուղիղ և պարզ:
    Ընդհանուր առմամբ, գյուղական կադաստրային չափման նախագծերի համար օգտագործվող տեսախցիկի կիզակետային երկարությունը 25 մմ է ուղղահայաց և 35 մմ թեք: 1:500-ի ճշգրտության հասնելու համար GSD-ը պետք է լինի 2 սմ-ի սահմաններում: Եվ դա ապահովելու համար անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի բարձրությունը հիմնականում 70-100 մ է: Համաձայն այս թռիչքի բարձրության՝ 100 մ բարձրության վրա գտնվող շենքերի տվյալների հավաքագրումը հնարավոր չէ ավարտին հասցնել: Նույնիսկ եթե թռիչք կատարեք, այնուամենայնիվ, դա չի կարող երաշխավորել տանիքների համընկնումը, ինչը հանգեցնում է մոդելի վատ որակի: Եվ քանի որ մարտական ​​բարձրությունը չափազանց ցածր է, այն չափազանց վտանգավոր է անօդաչու թռչող սարքի համար:

    Այս խնդիրը լուծելու համար 2019 թվականի մայիսին իրականացրեցինք քաղաքային բարձրահարկ շենքերի Oblique Photography-ի ճշգրտության ստուգման թեստը։ Այս թեստի նպատակն է ստուգել, ​​թե արդյոք RIY-DG4pros թեք տեսախցիկով կառուցված 3D մոդելի վերջնական քարտեզագրման ճշգրտությունը կարող է բավարարել 5 սմ RMSE պահանջը:

    2. Փորձարկման գործընթաց

    Սարքավորումներ

    Այս թեստում մենք ընտրում ենք DJI M600PRO-ն՝ հագեցած Rainpoo RIY-DG4pros թեք հինգ ոսպնյակներով տեսախցիկով:

    Գեոդեզիական տարածքի և կառավարման կետերի պլանավորում

    Ի պատասխան վերը նշված խնդիրների, և դժվարությունը մեծացնելու համար, մենք հատուկ ընտրել ենք երկու բջիջ, որոնց շենքի միջին բարձրությունը 100 մետր է, փորձարկման համար:

    Կառավարման կետերը նախատեսված են ըստ GOOGLE քարտեզի, և շրջակա միջավայրը պետք է լինի հնարավորինս բաց և անխոչընդոտ: Կետերի միջև հեռավորությունը 150-200 մ միջակայքում է։

    Կառավարման կետը 80*80 քառակուսի է, բաժանված է կարմիրի և դեղինի` ըստ շեղանկյունի, որպեսզի ապահովվի, որ կետի կենտրոնը կարող է հստակ ճանաչվել, երբ արտացոլումը չափազանց ուժեղ է կամ լուսավորությունը անբավարար է, ճշգրտությունը բարելավելու համար:

    UAV երթուղու պլանավորում

    Շահագործման անվտանգությունն ապահովելու համար մենք վերապահեցինք 60 մետր անվտանգ բարձրություն, իսկ անօդաչու թռչող սարքը թռավ 160 մետրից։ Տանիքի համընկնումը ապահովելու համար մենք նաև ավելացրել ենք համընկնման գործակիցը։ Երկայնական համընկնման արագությունը կազմում է 85%, իսկ լայնակի համընկնման արագությունը՝ 80%, իսկ անօդաչու թռչող սարքը թռչում էր 9,8 մ/վ արագությամբ:

    Aerial Triangulation (AT) հաշվետվություն

    Օգտագործեք «Sky-Scanner» (մշակված Rainpoo-ի կողմից) ծրագրաշարը բնօրինակ լուսանկարները ներբեռնելու և նախապես մշակելու համար, այնուհետև դրանք ներմուծեք ContextCapture 3D մոդելավորման ծրագրակազմ մեկ ստեղնով:

    • 15հ.

      ԺԱՄԱՆԱԿԸ: 15h.

       

    • 23հ.

      3D մոդելավորում

      ժամանակը: 23ժ.

    Ոսպնյակի աղավաղման հաշվետվություն

    Խեղաթյուրման ցանցի դիագրամից երևում է, որ RIY-DG4pros-ի ոսպնյակի աղավաղումը չափազանց փոքր է, իսկ շրջագիծը գրեթե ամբողջությամբ համընկնում է ստանդարտ քառակուսու հետ.

    Վերանախագծման սխալ RMS

    Rainpoo-ի օպտիկական տեխնոլոգիայի շնորհիվ մենք կարող ենք վերահսկել RMS արժեքը 0,55-ի սահմաններում, ինչը կարևոր պարամետր է 3D մոդելի ճշգրտության համար:

    Հինգ ոսպնյակների համաժամացում

    Տեսանելի է, որ կենտրոնական ուղղահայաց ոսպնյակի հիմնական կետի և թեք ոսպնյակների հիմնական կետի միջև հեռավորությունը հետևյալն է. 4.37 սմ, -1.98 սմ, -1.32 սմ, 1.99 սմ, դիրքի առավելագույն տարբերությունը 4.37 սմ է, տեսախցիկի համաժամացումը կարելի է կառավարել 5 մվ-ի ընթացքում;

    Նշեք սխալ

    Կանխատեսված և իրական կառավարման կետերի RMS-ը տատանվում է 0,12-ից մինչև 0,47 պիքսել:

    3. 3D մոդելավորում

    Մոդելի ցուցադրում
    Մանրամասն ցուցադրություն

    Մենք կարող ենք տեսնել, որ քանի որ RIY-DG4pros-ն օգտագործում է երկար կիզակետային երկարության ոսպնյակներ, 3d մոդելի ներքևում գտնվող տունը շատ պարզ է տեսնել: Խցիկի ազդեցության նվազագույն ժամանակային միջակայքը կարող է հասնել 0,6 վրկ-ի, այնպես որ, եթե նույնիսկ երկայնական համընկնման արագությունը հասցվի 85%-ի, լուսանկարի արտահոսք չի առաջանում: Բարձրահարկ շենքերի եզրագծերը շատ պարզ են և հիմնականում ուղիղ, ինչը նաև ապահովում է, որ մենք ավելի ուշ կարող ենք ավելի ճշգրիտ ոտնահետքեր ստանալ մոդելի վրա:

    4. Ճշգրտության ստուգում

    • Մենք օգտագործում ենք տոտալ կայանը՝ հավաքագրելու անցակետերի դիրքի տվյալները և այնուհետև ներմուծում ենք DAT ֆայլը CAD: Այնուհետև ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները՝ տեսնելու դրանց տարբերությունները:
    • Մենք օգտագործում ենք տոտալ կայանը՝ հավաքագրելու անցակետերի դիրքի տվյալները և այնուհետև ներմուծում ենք DAT ֆայլը CAD: Այնուհետև ուղղակիորեն համեմատեք մոդելի կետերի դիրքի տվյալները՝ տեսնելու դրանց տարբերությունները:

    5. Եզրակացություն

    Այս թեստի դժվարությունն այն է, որ տեսարանի բարձր և ցածր անկումը, տան և բարդ հատակի բարձր խտությունը: Այս գործոնները կհանգեցնեն թռիչքի դժվարության մեծացման, ավելի մեծ ռիսկի և ավելի վատ 3D մոդելի, ինչը կհանգեցնի կադաստրային հետազոտության ճշգրտության նվազմանը:

    Քանի որ RIY-DG4pros կիզակետային երկարությունն ավելի երկար է, քան սովորական թեք տեսախցիկները, այն ապահովում է, որ մեր անօդաչու թռչող սարքը կարող է թռչել բավականաչափ անվտանգ բարձրության վրա, և որ ցամաքային օբյեկտների պատկերի լուծաչափը 2 սմ է: Միևնույն ժամանակ, լրիվ կադր ոսպնյակը կարող է օգնել մեզ գրավել տների ավելի շատ անկյուններ, երբ թռչում ենք բարձր խտությամբ շենքերի տարածքներում՝ այդպիսով բարելավելով 3D մոդելի որակը: Բոլոր ապարատային սարքերը երաշխավորված են, մենք նաև բարելավում ենք թռիչքի համընկնումը և կառավարման կետերի բաշխման խտությունը՝ ապահովելու 3D մոդելի ճշգրտությունը:

    Կադաստրային հետազոտության բարձրահարկ տարածքների համար թեք լուսանկարչությունը, մի ժամանակ սարքավորումների սահմանափակության և փորձի բացակայության պատճառով, կարող է չափվել միայն ավանդական մեթոդներով: Բայց բարձրահարկ շենքերի ազդեցությունը RTK ազդանշանի վրա նույնպես առաջացնում է չափումների դժվարություն և վատ ճշգրտություն: Եթե ​​մենք կարողանանք օգտագործել անօդաչու թռչող սարք՝ տվյալների հավաքագրման համար, ապա արբանյակային ազդանշանների ազդեցությունը կարող է ամբողջությամբ վերացվել, և չափումների ընդհանուր ճշգրտությունը կարող է զգալիորեն բարելավվել: Այսպիսով, այս թեստի հաջողությունը մեզ համար մեծ նշանակություն ունի:

    Այս թեստը ապացուցում է, որ RIY-DG4pros-ն իսկապես կարող է կառավարել RMS-ը արժեքների փոքր տիրույթում, ունի լավ 3D մոդելավորման ճշգրտություն և կարող է օգտագործվել բարձր շենքերի ճշգրիտ չափման նախագծերում:

ՀՏՀ

  • Ո՞րն է չմշակված տեղեկատվության ձևաչափը: Ինչպե՞ս պետք է մշակեմ դրա հետ:

    չմշակված լուսանկարների ձևաչափը .jpg է:

    Սովորաբար թռիչքից հետո նախ պետք է դրանք ներբեռնել տեսախցիկից, որին անհրաժեշտ է մեր նախագծած «Sky-Scanner» ծրագիրը: Այս ծրագրաշարի միջոցով մենք կարող ենք ներբեռնել տվյալները մեկ ստեղնով և ավտոմատ կերպով ստեղծել նաև ContextCapture բլոկային ֆայլեր:

    Կապվեք մեզ հետ՝ չմշակված լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար >

  • Տեղադրման կարգը տարբեր հարթակներում, կա՛մ անօդաչու թռչող սարք, կա՛մ ֆիքսված թեւով, թե՞ փոքր ինքնաթիռներում:

    RIY-DG4 PROS-ը կարող է տեղադրվել ինչպես բազմառոտորային, այնպես էլ ֆիքսված անօդաչու թռչող սարքերի վրա՝ թեք լուսանկարչական տվյալների հավաքման համար: Եվ կառավարման միավորի պատճառով տվյալների փոխանցման միավորը և այլ ենթահամակարգերը մոդուլային են, ուստի այն հեշտությամբ տեղադրվում և փոխարինվում է: Մենք աշխատում ենք: Աշխարհի բազմաթիվ անօդաչու թռչող սարքերի ընկերությունների հետ՝ և՛ ֆիքսված թեւերով, և՛ բազմառոտորով, և՛ VTOL և՛ ուղղաթիռներով, պարզվում է, որ դրանք բոլորը շատ լավ են հարմարեցված:

    Կապվեք մեզ հետ՝ չմշակված լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար >

  • Ինչու՞ է հինգ ոսպնյակների համաժամացումը այդքան կարևոր:

    Մենք բոլորս գիտենք, որ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի ժամանակ շեղ տեսախցիկի հինգ ոսպնյակներին տրվող ազդանշան է տրվելու։ Տեսականորեն, հինգ ոսպնյակները պետք է սինխրոն կերպով ցուցադրվեն, այնուհետև POS-ի տվյալները կգրանցվեն միաժամանակ:

    Բայց փաստացի ստուգումից հետո մենք եկանք եզրակացության. որքան բարդ է տեսարանի տեքստուրային տեղեկատվությունը, այնքան մեծ քանակությամբ տվյալներ կարող են լուծել ոսպնյակը, սեղմել և պահել, և այնքան ավելի շատ ժամանակ է պահանջվում ձայնագրությունն ավարտելու համար:

    Եթե ​​ձգանման ազդանշանների միջև ընդմիջումն ավելի կարճ է, քան ոսպնյակի համար պահանջվող ժամանակը, որպեսզի ավարտի ձայնագրությունը, տեսախցիկը չի կարողանա կատարել լուսարձակում, ինչը կհանգեցնի «բացակայող լուսանկարի»:

    BTW，որ Համաժամացումը նույնպես շատ կարևոր է PPK ազդանշանի համար:

    Կապվեք մեզ հետ՝ չմշակված լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար >

  • Ո՞րն է DG4Pros-ի աշխատանքային արդյունավետությունը: Ինչպե՞ս կարող եմ սահմանել համապատասխան պարամետրերը:

    DJI M600Pro + DG4ՊՐՈՍ
    GSD (սմ)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Թռիչքի բարձրությունը (մ)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Թռիչքի արագությունը (մ/վրկ)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Մեկ թռիչքի տարածք (կմ2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26
    Մեկ թռիչքի լուսանկարի համար

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Մեկ օրվա թռիչքների քանակը

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Աշխատանքի ընդհանուր մակերեսը Մեկ օր (կմ2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Պարամետրերի աղյուսակը հաշվարկվում է 80% երկայնական համընկնման արագությամբ և 70% լայնակի համընկնման արագությամբ (խորհուրդ ենք տալիս)

    Ֆիքսված թևերով անօդաչու թռչող սարք + DG4ՊՐՈՍ 
    GSD (սմ)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Թռիչքի բարձրությունը (մ)

    177

    221

    265

    354

    443
    Թռիչքի արագությունը (մ/վրկ)

    20

    20

    20

    20

    20
    Մեկ թռիչքի տարածք (կմ2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Մեկ թռիչքի լուսանկարի համար

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Մեկ օրվա թռիչքների քանակը

    6

    6

    6

    6

    6
    Աշխատանքի ընդհանուր մակերեսը Մեկ օր (կմ2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Պարամետրերի աղյուսակը հաշվարկվում է 80% երկայնական համընկնման արագությամբ և 70% լայնակի համընկնման արագությամբ (խորհուրդ ենք տալիս)

    Կապվեք մեզ հետ՝ չմշակված լուսանկարների մասին ավելին իմանալու համար >

Տվյալների ներբեռնում

Ուրախ եմ ծանոթանալու համար!

Խնդրում ենք տրամադրել մեզ ձեր տվյալները ստորև բերված ձևով, և մեր տղամարդիկ մի քանի աշխատանքային օրվա ընթացքում կկապվեն ձեզ հետ:

ԿԱՊԵՔ ՄԵԶ

14-րդ հարկ, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Չենդու, Սիչուան, Չինաստան:

Արտասահմանյան աջակցություն: + 8619808149372

Փոստարկղ:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram